虚拟示教相关论文
针对当前掘进设备智能化程度低，掘进过程中超挖、欠挖和异常碰撞等情况难以具体描述，传统自动截割和记忆截割技术难以适应复杂地质条......
自“中国制造2025”提出到现在,我国逐步成为全球最大的工业机器人市场,“机器代人”在提升我国制造业水平的进程中所占据的地位越......
工业机器人是智能制造重要的载体,推动工厂向数字化、智能化转型。技术发展离不开大量的专业人才,然而传统落后的教学模式不足以支......
针对发动机构造与原理课程设备资源、时间、场地空间等限制问题,利用SolidWorks和3D M4ax构建发动机三维模型,再利用Unity3D虚拟现......
传统工业机器人示教编程技术效率低、成本高,并且需要具备工业机器人领域专业知识技能的熟练操作员才能完成繁琐的示教编程过程。......
机器人编程技术是影响机器人推广应用的主要问题之一.该文提出了一种新型的基于虚拟现实技术的机器人编程系统:机器人虚拟示教编程......
该文详细介绍了基于MOTOMAN-SV3X 机器人的虚拟示教及远程控制系统,并对开发的系统进行了实例验证,主要包括以下内容:1)利用VC++调......
工业机器人作为融合多学科的先进智能化机器在各个工业生产领域得到广泛应用。示教作为控制工业机器人完成作业任务的关键步骤,已......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更......
研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术。利用SotidWorks对焊接机器人实体建模，应用Visual C＋＋开发了弧焊机器人虚拟示教系......
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更......
随着高速动车组的普及,越来越多的人喜欢乘坐高速动车组出行。为了让司乘人员和乘客能够直观快速地了解列车的使用、紧急情况的处......
研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立......
随着机器人技术的发展,工业机器人在生产制造时的操作越来越复杂,对工业机器人示教系统的性能提出了更高的要求。而传统的在线示教......
以MOTOMAN—UP20弧焊机器人为研究对象，建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过......
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求，提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法，探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆......
提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,......
传统机械手一般由机械臂和末端执行器组成,机械臂多为串联构型,用于实现大范围的运动和定位,末端执行器用于完成精确的定位,并与外......
介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,......
随着机器人在工业上的广泛使用,对机器人的要求不仅仅能够完成简单重复的工作,而且要求适用不同的环境,更快速、准确、高效地完成......
在空间站装配、海洋工程建设和核设施维修等过程中都大量应用到焊接。由于施工环境十分恶劣,必须采用遥控焊接技术。本文对遥控弧......
学位
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感技术、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。作为工业......
工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种,文中给出了应用MotoSim EG软件实现安川工业机器人的虚拟示教过程。在机器人及其环......
