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利用三维地面激光扫描技术进行边坡变形监测时,由于其监测的数据容易受树木、行人、行车、电线杆等外界因素的干扰,所得到的结果是......
在移动机器人研究领域里,对于已知环境下静止障碍物的避障研究已经很充分,不过实际中机器人经常工作在局部环境未知而且有运动障碍......