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近年来,随着人工智能领域的发展和社会实际的需要,室内服务机器人技术也在研究创新并不断落地。为了提高机器人的自主性,势必要增......
城市搜寻和救援(USAR)需要机器人在未知环境中寻找模拟受害者的同时,展示其在机动性,感知环境,路径规划,SLAM以及操作员控制机器人......
为了解决无人艇利用传统的船艇环境感知系统存在近距离感知盲区、感知结果不够精细、成本高昂、安装不便等问题,本文主要尝试利用......
地震、火山喷发等灾难发生后的城市搜索与救援工作因倒塌建筑物的结构不稳定性而具有很高的危险性,救援机器人在城市搜救工作中发......
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期刊
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针对具有多种路况的复杂环境,提出了一种基于栅格地图的代价地图构建方法。改进方法分别从移动机器人可通过安全性和可通过消耗性2......
