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随着工业及制造业的不断发展，对自动化焊接与机器人焊接技术提出了更高的要求。而自动化焊接首先解决焊缝自动跟踪。本文旨在研究旋......
自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成.针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分......
基于多级坐标变换原理与D—H表示法，推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程，建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型......
通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析，提出焊缝切线法和机构简化法2种不同的模型，并分别建立轮式机器人的运动学数学模型．利......
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法......
