电弧传感相关论文
在钨极氩弧焊（Gas tungsten arc welding,GTAW）中引入过程传感与质量监控机制有利于提高该焊接方法的自动化与智能化水平。有关GTAW......
本课题为江苏省科技成果转化项目“焊接机器人成套装备”的子项目之一——基于电弧传感的焊接专机焊缝跟踪方法研究与实现,本文的......
旋转电弧窄间隙MAG焊是一种高效焊接方法,在中厚板的焊接中具有很好的应用前景。窄间隙焊接的难点是如何保证侧壁熔透性,以往通过......
学位
在现代社会高速发展的今天，CO2气体保护焊得到越来越广泛的应用，但传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要......
该文以汽车工业中广泛采用的薄板搭接接头为基础,开展各种工艺条件下的GMAW焊接工艺试验.包括故意引入的7种干扰和正常工艺,共8种......
介绍了自行开发的旋转电弧焊缝自动跟踪系统 ,采用性能更高的 80C196KB单片机实时控制。提出动态采样区域法进行离散采样、数字滤......
本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了AC1820A数据采集卡在该系统中的应用.......
本文在介绍熔化极气体保护电弧焊熔滴控制发展现状的基础上,提出了对熔滴形状和尺寸进行控制的新思想,并详细分析了其实现的关键技......
在虚拟仪器开发软件Labview环境下，构建了新型高速摆动电弧传感的自动焊缝偏差识别系统。描述了基于Labview的焊接电信号的采集，对原......
在现有电弧传感信号处理理论与方法基础上,针对脉冲熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)的电弧传感信号特性进行研究,提......
摘要：电弧传感原理是利用焊炬高度变化引起的焊接电流（电弧参数）变化，然后通过左右两边电流积分和的差值得到偏差值，因此焊缝偏差值的处......
基于多级坐标变换原理与D—H表示法，推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程，建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型......
针对弧焊机器人在焊接过程中示教轨迹和实际焊缝位置存在偏差的问题,提出一种基于正弦摆焊的电弧传感方案。首先规划了弧焊机器人......
在图形代码语言LabVIEW环境下,构建了电弧传感跟踪焊接参数检测系统.描述了基于虚拟仪器的电弧传感跟踪系统的控制方法.该仪器具有......
文中利用侧向风场的吹袭作用来抑制横焊熔池的下淌,研究了在侧向风场作用下焊缝成形质量和旋转电弧的传感特性.提出了一种基于平面......
从时域波形、统计特征、自相关特性以及互相关特性等方面分析了旋转电弧双丝串列焊焊接电流的变化规律.结果表明,当空载电流增大时......
提出一种基于表面活性剂示踪的电弧传感焊缝跟踪方法，该方法能实现Ⅰ型对接坡口TIG焊缝的焊接．建立电弧信号采集和分析的试验系统，实......
检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊......
中厚板窄间隙焊接已经被广泛用于油气管道、压力容器、锅炉、造船、桥梁等行业。由于往往采用增加焊丝干伸长的方式使焊丝在坡口内......
介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统,详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程.实现了焊接参......
大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问......
介绍了电压比较法的工作原理,并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法 利用该算法可提取比较为准确、可靠的......
CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (th......
期刊
针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integrati......
以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础,对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长......
为了提高CO2气体保护焊的自动化水平，本文研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。通过对电弧传感器理论的研究，结合CO2焊......
机器人焊接自动化是焊接技术发展的一个趋势，目前，国内外大部分实际焊接生产使用的机器人总的来说还是属于第一代或者准二代的“示教......
由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取......
我国汽车工业正面临着巨大的挑战，拥有汽车制造中的关键技术是我们同发达国家汽车厂商展开竞争的资本。智能化、模块化模具快速制造......
焊炬高度自动跟踪技术是焊接自动化的核心技术之一,而传感器是整个焊炬高度跟踪系统的关键部件。本文分别对平均电流、燃弧时间占......
本文针对CO2 焊电弧传感过程中偏差信号的提取及处理方式进了研究。对于CO2 焊接方法来说,其短路过渡峰值电流的存在对电弧传感电......
为保证焊接质量,本文开发了一套电弧传感自动跟踪控制系统。在硬件设计中,建立了以直流伺服电机为主进行调节的焊接直线行走机构,......
利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取......
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝......
本文通过研究样板焊缝多层焊功能,利用样板焊缝多层焊可以自动记录前道焊缝轨迹的特性,在焊接填充层及盖面层时调用样板焊缝多层焊......
针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C＋＋开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系......
期刊
研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统.介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法.研究了不......
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器......
