爬管机器人相关论文
永磁吸附式管外壁爬行机器人（MCR-II型）不但能够在直径200mm以上的管外壁爬行而且能在直径500mm以上的管内壁爬行,甚至也可以在平面......
现有的爬管机器人在设计时常侧重于适应性、越障能力和负载能力的某一方面,无法同时满足实际作业中对各方面性能的综合需求.为此,......
为提高永磁吸附式管外壁爬行机器人运行过程中的吸附力稳定性,解决吸附能力与运动灵活性之间的矛盾,对变磁力吸附单元结构进行了研......
本论文主要对爬外管机器人进行了结构设计与仿真的研究。 该机器人结构采用的是关节式，不仅能够攀爬直管，而且能够越过T型管、U型......
介绍了小型爬管机器人的原理方案，阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理，并进行了计算说明。......
设计了一种具有较强的越障性能和负载能力的仿生四爪式爬管机器人,分析了机器人的构型与步态;采用D-H参数法建立了各连杆坐标系,并......
针对石化等工业及民用环境下的铁磁性管道研究一种非包围式永磁吸附管外壁爬行机器人,能够适应从200mm到1000mm的大管径变化,可替......
在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人。为提高机器人运动的稳定性,提出以关节......
