球铰链相关论文
精密球铰是一种可在空间任意方向回转的球形运动机构,目前已广泛应用于机器人、并联机构、测量仪器等工业设备中。然而,对其空间回......
精密球铰链空间位姿信息的获取对机器人关节运动的控制等方面有重要意义，但其位姿不能自知。为了实时精确获取球铰链的空间回转角度......
精密球铰链和球关节在机器人、并联机构、并联机床等设备上使用广泛。通常为实现运动控制，系统需要辨识其在空间的回转方向和回转角......
摆动运动机构种类很多,然而在实际应用中要根据使用条件设计一种比较理想的机构却并不容易。轴承行业用来对球轴承套圈沟道进行超......
汽车车轮五点悬挂是汽车车轮独立悬挂的一种广义体现。车轮支架通过布置在空间的五根不同长度的连杆的球铰链与底盘空间接点相连。......
我厂炼钢电弧炉电极升降连接装置如附图b。该结构的弊端是,炼钢环境恶劣,高温烟尘严重,只得加大球铰链间隙,减小件号3的嗽叭口。......
全国统型JZC350砼搅拌机,其操纵机构由于采用了平面四连杆机构而使操纵力大为降低,因而受到操纵者的欢迎。但由于操纵杆运动方向......
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块......
提出了目前通用的调节门的缺点，据此结合实际经验设计了新型调节门，介绍了结构原理及相关的计算公式，并阐明了其设计要点。
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针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化.通过仿真分析......
提出了一种新型球面变胞机构铰链的设计,这种铰链可以连接更多杆件,并使这些杆件作球面运动,克服了传统球铰链固有的一个铰链只能......
球铰链是汽车底盘上与安全相关的零件,起到了连接转向节和控制臂,实现车辆的转向以及车轮跳动的作用.由于其使用环境恶劣,采用防尘......
本文介绍了五种最新研制的机器手腕机构,它们从一个侧面反映了当前机器人机构型综合的研究水平。文中简要分析了这五种机构的结构......
球铰链是一种应用较普遍的三自由度机械关节,具有结构紧凑、运动灵活等特点,已成为并联机构、工业机器人、汽车零部件和医疗器械等......
分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度,运用欧拉角、旋转变换的方法推导出位置反解方程,介绍了数......
球铰链是一种能够提供3自由度的回转运动机构,由球铰杆、球头和球基座组成。由于其特殊的结构特点并且能够灵活地承受来自任意方向......
针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪。利用激光干涉法实现距离测量,设计......
介绍并联机床连接杆件与动平台之间铰链的详细结构,针对几种常用的铰链结构进行了分析,并提出了一种新型铰链的结构,在新一代并联......
针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足,该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间......
智能球铰链中球头周边磁场分布对其测量范围和分辨率有直接的影响。该文设计一种新的结构形式,采用多个永磁体和多个磁效应传感器......
球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析......
【正】球铰链是执行机构与调节机构的连接附件。其采用了球型轴承结构,具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点,因此被广泛应用于制......
本文介绍了浮动卡具在生产实践中的应用,其优点是可以极大地节省定位、装夹时间,提高装夹精度,减少加工过程中因切削力产生的振动......
乘用车底盘球铰链是底盘悬架系统里面重要的组成部分，其主要作用是，传递和承载力作用、转向和导向、连接支撑横向稳定杆和摆臂等部件......
设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人,其工作盘上装有针状手指.微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构,......
针对汽车后视镜易松动问题,经过对其球铰链联结进行受力分析和实验,得出过盈配合是解决问题的最佳方案.......
悬架球铰链是采埃ZF底盘技术零部件事业部的核心产品,球铰链的结构设计是部门的核心技术.随着汽车工业水平的发展,对球铰链产品的......
精密球铰链在并联机构中应用广泛,但其在被动运动中,其回转方位及回转角无法自知。基于磁效应,提出一种霍尔传感器与永磁体组合的......
<正> 旋转柱塞泵是一种新型容积泵。它是在利用柱塞旋转启闭进、出口通道的同时,精确同步地控制往复运动而造成液缸内容积的变化,......
精密球铰链在并联机构中有着非常广泛的应用，但其自身结构的局限影响了并联机构的工作空间，而且其制造误差及装配过程中所产生的间隙......
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右.3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链.本文首......
期刊
针对传统球铰链存在的“一个铰链只能同时连接两个杆件进行运动”的固有缺陷，提出了一种新型的球面变胞铰链（HSMM）的设计。该铰链是被......
如何研发高精度高刚度铰链一直是充分发挥并联机床优越性的关键技术。本文针对3-RPS并联机床,并考虑强度、刚度、功能性要求等一些......
球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构，在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小，限制了机器人的工作......
