空间并联机构相关论文
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性，以2RPS-SPR（R转动副，P移动副，S球面副）空间并联机构为研究对象，结合Reynolds方......
目前机械设备朝着高速,高精密的方向发展,对机械系统的稳定性、精度、效率等要求越来越高。机构各部分之间通过运动副连接,但由于......
并联机构具有速度快、精度高、承载能力强等优点,在工业领域担任着越来越重要的角色。由于制造精度限制、装配误差以及使用过程中......
随着工业自动化的高速发展,国内外对机械设备的效率、精确度以及稳定性等方面的要求逐渐提高。由于加工制造等工艺因素导致机械系......
本文对4-UPS-RPS空间并联机构进行了牛顿-欧拉法刚体动力学建模、刚体动力学分析和刚体动力学优化设计。 首先，对4-UPS-RPS并联......
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避......
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法.以任意一条支链轴线与静平台平面的......
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦......
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一......
分析了一种特殊结构的3-TPT并联机构的瞬时运动特性.首先用反螺旋分析了3-TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的......
提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描......
基于3-RPS空间并联机构原理，分析了该并联机构应用于发动机支撑台架设计中存在的问题，并对3-RPS机构进行改良优化，设计了某发动机支撑......
为扩大空间并联机构的工作空间,使其能够适用于不同的工作环境及工况,提出一种基于可调思想的空间4自由度并联机构,通过加入可调圆......
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏......
利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性.得出该机构在上下平台平行时,机构......
针对3TIR空间并联机构,提出了一种可以普遍推广的离散式蒙特卡洛法,通过对转动自由度的离散化处理达到降维度的效果,利用子空间的......
旋量键合图将旋量理论与键合图相结合，兼具了旋量理论描述空间并联机构简洁、直观及键合图多能域建模统一、规范的特点。对空间并联......
新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信......
针对欠秩3-UPU并联角台机构的结构特点,首先找出了该机构的几何约束,在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的......
分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题.利用虚设机构法导出了机构在初始位......
基于极限边界数值搜索算法，建立了该机构工作空间的数学模型，并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型。利用虚拟机构法导出......
本文针对提高柔性多体系统轨迹跟踪精度的要求,将一种含有柔性杆件的3-RRRU空间并联机器人作为研究对象,系统地分析了该刚柔混合系......
综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法，在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构，也介绍了一......
Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom(DOF) parallel manipulator with three legs based upon ......
讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数......
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分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,......
电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独......
本论文针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。然后利用该机构......
基于影响系数法并借助虚功原理建立包含主、被动关节弹性变形,杆件及其平台自重的空间并联机构连续刚度非线性映射通用模型。空间......
机构自由度是机构学中的一个重要概念,是机构设计时首先要解决的关键问题。机构自由度的计算以Kutzbach Grübler公式最具有代表性......
研究了4-UPS-UPU 5自由度空间并联机构的弹性动力学优化设计。基于KED方法建立了并联机构的弹性动力学模型,以并联机构运动过程中5......
基于具有广义坐标形式的牛顿～欧拉方法建立一般空间并联机构动力学正问题建模与仿真的通用方法。在动力学建模时，选取空间并联机构动......
本文研究了四类由平台式机械手转化得到的空间并联机构的位置正解问题。当输入给定时，这些机构转化为ＲＲＲ－３Ｓ，ＲＲＰ－３Ｓ，ＲＰＰ－３Ｓ和ＰＰＰ－３Ｓ等四种空间多环结构共包括ＲＳＳＲ、......
