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目标跟踪是无人机应用研究的一项关键技术,倍受国内外研究人员的关注。基于无人机平台的目标跟踪系统通常使用机载相机采集图像,根......
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
本文系统研究了多传感器融合中的单目标状态估计问题,在此基础上提出了两种改进的融合算法。一种为基于模糊卡尔曼滤波的测量融合......
随着网络技术、无线通信技术、微机电技术和微处理器技术等方面的进步，无线传感器网络（WSNs）及其应用成为了研究焦点并取得长足发展。......
对给定区域内运动目标的检测和跟踪，是现代检测、监控以及跟踪系统中一个不可回避的问题。对于单一目标的状态跟踪，处理流程一般包括......
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态......
针对主/被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时,目标的距离状态是不......
为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状......
随着汽车技术的不断发展,汽车的安全性越来越受到重视,作为主动安全系统的一种,自适应巡航系统可以有效的减缓驾驶者疲劳,提高汽车......
应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值,平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时,也给目标信息处理增加了难度,并带来了......
当潜艇由于发生故障失去动力而在海上受风、浪、流等环境作用呈现漂浮运动时,需要通过水面救援船舶搜寻、抵近失事潜艇,并利用传感......
随着无人机应用范围的拓宽和技术的发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）协同目标跟踪问题作为其他任务过程的子任务，得到了诸多......
