协方差交叉相关论文
针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应......
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
为提高协同制导的定位精度,提出了一种基于协方差交叉的分布式导弹协同定位算法。通过各导弹间的信息交互,建立多导弹间量测模型。......
节点定位的精确性在分布式传感器网络的许多应用中都起着至关重要的作用。目前较受关注的定位方法主要包括TDOA和RSS。这两种方法......
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题，在前向预测的基础上，提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框......
针对分布式传感器网络中多目标随机集状态混合无序估计问题,本文提出了一种基于高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合算法.在高......
研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相......
针对多传感器非线性系统数据融合问题,提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先,利用扩展卡尔曼滤波算法将非......
针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒......
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融......
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题,提出一种鲁棒的协方差交叉(CI)融合算法.首先采用容积卡尔曼......
针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架......
多传感器信息融合在跟踪多个目标和隐身小目标时有着不可替代的作用。为解决集中式扩维和分布式多传感器信息融合中普遍存在的计算......
研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,......
提出了在实际分布式数据融合问题中可用于未知相关性概率密度函数的广义融合算法。在由于信号存在统计相关性引起谣言传播问题的分......
协方差交叉算法是分布式信息融合中通过优化一定目标函数得到的一种分布式融合估计方法,这种方法为图像融合增强提供了一种新思路......
组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可......
智能车辆的发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力，已成为各国高科技领域的战略性研究目标。智能车辆随着军用、民用和......
多传感器信息融合Kalman滤波是信号滤波理论与信息融合理论相结合的产物，采用优化的融合规则和融合方法来实现优化的信息组合的过程......
