直线二级倒立摆相关论文
直线二级倒立摆是一种典型的欠驱动机械系统,在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用,并常常被用来验证各种先进的控制算法。由于......
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统,是控制领域研究的一个热点。对倒立摆系统进行研究不仅具有较强......
倒立摆系统是非线性动态系统控制中的经典问题,它是一个典型的多变量,强耦合且不稳定的非线性系统。在控制过程中倒立摆问题能有效......
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性，采用粒子群算法，引入惯性权重优化加权矩阵，获得状态反馈控......
倒立摆是一个非线性、高阶次和绝对不稳定系统,广泛用于测试各种控制算法。为了对直线二级倒立摆进行建模、控制和仿真,首先讨论了......
倒立摆系统具有非线性、高阶次、多变量、强耦合等特点,是绝不稳定欠驱动系统的典型代表。倒立摆系统可以抽象的表示多种应用领域......
摘要：直线二级倒立摆系统是一个单输入多输出、欠驱动、强耦合且对控制的实时性要求极高的非线性对象。由于该系统的特性与许多工业......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。......
对直线二级倒立摆系统进行稳定控制及仿真。研究了系统的物理结构，创建了数学模型，从而获得系统的线性状态空间方程。分析了整个系统......
期刊
直线二级倒立摆控制系统的关键问题在于如何对处于不稳定状态的系统进行有效控制,使上摆和下摆时刻处于动态平衡状态,且具备较强的......
直线二级倒立摆在运用传统P ID控制时控制精度较差,该文建立了直线二级倒立摆系统 的数学建模,将自适应模糊PID智能控制算法运用到......
