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现如今,球形全景图已经成为场景记录和可视化显示的一种常用数据形式。全景球形图像呈现的是在空间的单个点捕获的360度场景,可以......
针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source comp......
SLAM(同时定位与建图)算法已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度......
相机的主动位姿重现（ACR,Active Camera Relocalization）指动态地调整相机姿态,使得相机当前位姿与拍摄参考图像时相机位姿完全相同,......
移动终端定位是指利用内置传感器获取环境信息以计算自身在环境中的位置。同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping......
三维重建是计算机视觉、计算机图像学重要的研究方向之一。三维重建将相机采集的二维图像信息进行计算处理,生成物体的三维立体信......
研究了基于ORB的特征点法和半稠密直接法在视觉特征丰富以及视觉特征缺乏环境当中的实时性、精确性和鲁棒性。实验结果表明,基于OR......
自深度学习网络作为工具诞生以来,许多难以处理的图像以及图形学问题有了新的突破口。且在识别、分割等领域,基于深度学习的方法已......
针对ORB-SLAM2算法在动态场景下定位精度有限导致基于该算法的三维建图出现重叠和错误等问题,结合Farneback光流法剔除动态目标的......
关于利用RGB-D相机对人体进行三维重建的问题,设计人体三维重建系统,利用连续拍摄多帧的RGB-D图像进行高质量人体三维重建。系统前......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
透视n点投影问题是计算机视觉领域的一个经典问题，有着广泛的应用前景。针对PnP问题中存在的位姿计算结果精度不高、稳定性不好，易受......
