眼固定相关论文
患者男,68岁。因左眼内斜视逐渐加重15年余,于2012年11月12日来我院就诊。15余年前出现左眼内斜视,症状进行性加重,未予以重视及治疗。......
应用于自动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标方法,通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再......
三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于......
研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作......