异步动态系统相关论文
本文对控制网络的协议和时延的组成及性质进行分析,讨论了影响时延的因素。在此基础之上,研究了多输入多输出的线性网络控制......
网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。在综述网络控制系统研究现状的基础上,指出影响系统性能特......
摘要:网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接的反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线较少、安装......
伴随计算机及网络技术的不断发展,控制系统中的各类部件利用通信网络相互连接已成为控制系统在未来的主要发展趋势。本研究针对网......
随着控制规模的日益扩大、计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已开始逐步应用到控制工程中。控制回路通过实施网......
网络控制系统(NCSs,Networked Control Systems)即控制网络,又称为分布式控制系统,融合了传感器、网络、计算机、电子以及网络通信......
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被......
在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行......
网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,传感器的采样数据采用单包传输,假定传输时延可以忽略,且数据包......
对一类具有数据包丢失的网络控制系统,主要研究其镇定性问题.首先,将其建模为时滞受约束的时滞系统;然后,在数据包传输成功率一定的假设......
针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器,当传感器数据丢失......
Error codes induced by M-ary modulation and modulation selection in network-based control systems are studied.It is the ......
研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设......
研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感......
该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性.在数据包传输成功率一定的假设下,将网络控制系统建模......
研究了有丢包的网络控制系统建模为有速率约束的异步动态系统的方法。针对传感器与控制器之间和控制器与执行器之间有丢包的网络控......
在基于多包传输的网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略,则整个网络控制系统可以描......
在这份报纸,与数据退学学生一起的反复的学习控制的稳定性被讨论。由超级向量明确的表达,有数据退学学生罐头的一个反复的学习控制(I......
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的......
网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误......
基于网络的反馈连接系统(NBFIs)是一种新型的基于网络连接的系统模型。本文主要研究带有扰动输入的网络丢包问题,即系统在满足一定数......
对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输......
研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障......
随着计算机及网络技术的大力发展,控制系统中的各部件(传感器、控制器、执行器等)通过通信网络相互连接已然成为控制系统的发展趋势......
NBFI(networked—based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的甚础上,研......
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)是指通过公共的连续网络将反馈环连接起来的实时控制系统;或者,通过通信网络将传......
研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、......
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包......
将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具......
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,......
提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统(NCSs)建模方法。假设网络时延小于采样周期,数据包传输成功率是固定的。动......
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被......
随着计算机技术、网络技术和控制应用的快速发展,网络控制系统受到了广泛的关注,并成为国际控制领域的一个研究热点,它具有信息资......