空间冗余度机器人相关论文
该文根据空间机器人的特点，从冗余度机器人的运动学入手，分析了空间机器人的轨迹规划问题。该文构造出增广雅可比矩阵，得出了满足空间......
许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴 ,该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题 ,一直受到人们的重视·采用冗余......
这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法.首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任......
许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴，该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题，一直受到人们的重视。采用冗余度机......
通过数值仿真及分析混沌的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法对一个空间4R刚性冗余度机器人采用PD调节器控制其末端重复......
建立了空间自由飘浮冗余度机器人的模型和运动学方程，分析了其Jacobian矩阵，得出相应的运动学逆解，通过仿真验证了空间自由飘浮冗余度......
