执行器相关论文
在工业控制系统中，执行器的迟滞非线性特性会导致控制回路性能下降。为实现执行器迟滞故障的准确检测，提出了一种基于迟滞特性图与残......
文章设计了一款燃气泄漏检测装置,以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由SSD1306显示模块、3种有害气体检测模块、火焰传感器、无线......
CFRP/Ti叠层材料具有高比强度、高比刚度等优点,广泛应用于航空制造领域。但其普通麻花钻制孔过程时常会产生轴向力过大、切削温度......
针对网络控制系统未考虑诱导时延的缺陷，提出了基于数据挖掘技术的网络控制系统建模与控制方法.设计网络控制系统通过时间驱动传感......
在当今快速自动化生产中,低成本自动化（LCA）的好处不胜枚举。它不仅简化了过程,而且在不更改基本设置的情况下减少了手动内容。低成......
进入二十一世纪以来,随着科技的飞速发展和机器人应用环境和性能要求的提高,人类的生产生活中与机器人的接触越来越密切。提高人机......
近年来,具有高度的自主性、适应性和可靠性的智能机器人技术激发了人们的研究兴趣,智能执行器作为智能机器人完成操作任务的关键部......
受复杂系统高安全可靠性和可维护性需求的驱动,伴随新技术的快速发展,学术界和业界对反馈控制系统预测与健康管理（Prognostics and ......
石墨烯由于独特的物理化学性质成为电子器件研发的热点材料。近年来,在石墨烯材料的器件化发展过程中,激光加工技术起到了重要的推......
摘要：当前我国工业自动化程度不断加深最直接的表现就是气动执行器，该仪器系统在工业流程中具有重要的作用。本文首先研究了气动执行......
在当今大数据时代，大规模数据处理主要是基于分布式的并行处理计算，调度在提高大数据并行处理框架的性能方面起着重要作用。Spark作......
工业控制系统广泛应用于石油、制造、化工、交通、能源等关键基础设施中。随着工业化和信息化的深入融合，工业控制系统互联性、开放......
摘 要：研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题。这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响。利用凸组合技......
摘 要：采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给......
浙江大学机械工程学院教授邹俊的主攻方向是软体机器人，2019年1月，AdvancedMaterialsTechnologies在封面刊登论文《真空驱动的软气动......
相比于传统汽车的制动系统,电子机械制动系统(Electro-mechanical Braking System,EMB)具有制动性能更优、结构更加简单紧凑、不会......
Exlar行星丝杠电动执行器,旋转伺服电机以及集成控制的解决方案在各类运动控制领域广泛使用。其尖端执行器技术基于电气+机器的结......
丰田RAV4车巡行控制系统由巡行控制开关、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动灯开关、节气门执行器等组成。节气门执行器为电动......
随着经济的发展,生活水平大幅度的提高,汽车走入千家万户,成了人们的很普遍的代步工具,给人们的生活带来了极大的便利。汽车已经成......
近年来，无人驾驶技术已经在汽车领域掀起了巨大的发展浪潮，车企以及一些互联网公司、科研院所和通讯公司都希望在这场世界级的角逐中......
无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年来发展起来的新一代无线传感网络，它不仅具备网络监测功能，还具备......
本文是在湖南省电力公司科技项目“热工控制系统故障诊断研究”的基础上成文的。本文从应用的角度探讨了火电厂热工控制系统的在线......
在自动控制系统中，执行器接收来自控制器的自动调节信号或手动操作信号，将其转换成调节机构动作的输出，从而改变控制量的大小。执行器......
网络控制系统中的数据传输是由通信网络完成的，系统结构复杂，空间分布广。在工程实践中，当系统发生故障，若没有足以应对的安全措施，将可......
近来频繁发生的强烈地震使得建筑特别是高层结构对于有效的主动抗震方法的需求越来越迫切。而对于抗震效果产生显著影响的因素，不仅......
本文研究了具有不确定性的传感器和执行器的故障诊断问题,提出了一种基于遗传算法的故障诊断方法;提出了在传感器发生故障情况下的......
执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节,无论多么复杂的自动控制系统,最后都归结到对执行器的控制上来。执行器故障往往对控制......
线性系统理论经过几十年的发展已日臻完善。但是将按照理论设计的控制器应用于工程实践时却往往得不到期望的控制效果,有时甚至连......
由于直升机具有独特的飞行能力,如垂直起降、空中悬停、前后左右任意方向飞行等特点,在军用和民用方面需求日益增多,而直升机是个......
随着机械臂应用范围的扩大和应用环境的逐步复杂化,对其操作和运行安全性和可靠性提出了更高的要求。机械臂是一类复杂非线性系统,......
本论文考虑执行器输入受限系统。该类系统是一类应用范围广，物理意义强的常见系统。考虑到物理可实现性，每个系统本质上都有约束限制......
随着信息化水平的不断提高,企业为了保持业务正常运转,必须保证信息系统的可用性。数据实时同步系统采用数据库层面的数据实时同步......
近来，处理器设计、内存和无线通信技术的进步激发了研究者们对分布式传感网络的关注，在分布式传感网络中，由若干相互独立且具有自我维......
摘要：随着汽车不断向电子化、智能化方向发展，电子驻车制动（EPB）系统正逐步替代传统的机械驻车制动系统，因其便利性而广受用户青睐。但......
随着智能化控制技术的迅速发展,对阀门执行器提出了大力矩、长行程、高精度、稳定性好、快速切断、调节准确等较高的技术性能要求......
海洋作为一座巨大的宝藏,越来越被人们重视,尤其在最近几十年,资源的衰竭,海洋资源的开发逐渐加强。为了安全地开发海洋资源,有效......
随着航空航天工业的快速发展,以碳纤维复合材料为代表的新型材料也得到了广泛的应用。然而,碳纤维复合材料采用传统钻削加工过程中......
随着人类航天活动的不断增加,在轨航天器的数量日益增多,航天器的健康状态也越来越受到国内外专家学者的关注。航天器故障诊断技术......
随着执行器的不断发展,基于电热相变原理执行器因具备良好的形变特性、柔顺性等特性被研究者关注,该类执行器可与环境产生优异的共......
涡轮增压技术是目前提升内燃机动力性、经济性,改善排放,降低污染的重要手段。常见的固定截面涡轮增压器与内燃机匹配时存在低速转......
研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑......
