窗口形障碍相关硕士博士期刊学术论文

该文研究了冗余度机器人回避窗口障碍问题，讨论了回避障碍的Ｚｇｈａｌ方法，改进的Ｚｇｈａｌ方法和ＭＤＬ方法。......