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前人在讨论水深对内潮能通量影响的时候得出结论：有限深海洋中海面对内潮的反射使得正压潮向内潮的能量转化相比较无限深海的情况显......
随着科学技术的快速发展,通信技术经历了从有线到无线的阶段,通信技术的广泛应用意味着人类社会已经进入了信息化阶段。电磁波作为......
轮腿复合机器人结合了轮式机器人在平坦地面上运动的高能效特点和腿式机器人在粗糙地形上运动的的高机动性特点,在侦察探测、安全......
传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法......
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