精密装配机器人相关论文
蒋厚宗,江苏省江阴人,毕业于交通大学造船系。现为上海交通大学教授。参加了国家863计划前期讨论工作,参与了国家和上海市“六五......
该文采用大规模可编程集成芯片GAL20V8和spLSI1016设计出新型精密装配机器人关节控制板，介绍了该板的电路和工作原理及其与PC机ISA......
在现代先进制造技术中，机器人柔性自动化装配系统是适应产品品种和产量快速变化所需要的关键技术。该文对自动化柔性装配所必须解决......
ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人是美国Ａｄｅｐｔ工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着......
该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节......
本文主要介绍了美国、日本、西德、瑞典、法国、苏联及东欧国家的机器人(Robot)技术及应用的发展动态。从中可以看到发展机器人研......
精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证，概念设计，预演研究等准备工......
本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其C语言程序实现方法，并分......
