无缆水下机器人相关论文
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养......
随着海洋资源开发进度的快速发展,海缆技术的应用越来越广泛,海底电缆作为跨海物联网工程的重要组成部分,在跨海通信、电能传输、......
AUV是一种能够在复杂的海底环境下自主航行的无缆水下机器人。自主导航与定位是AUV自主性的最重要的体现,也是研究领域的热点问题......
随着信息技术和网络技术的迅速发展，无线传感器网络得到了蓬勃发展。由于地球水域资源丰富以及研究领域的不断扩展，水下无线传感器网......
AUV日益成为人类开发利用海洋资源的重要工具。相对于单个复杂、昂贵的集成AUV，多AUV系统可以由结构简单、造价低廉的多个个体组成，......
由于水下AUV的应用领域越来越广泛，而水下定位系统是保证水下AUV正常工作的关键之一，因此水下AUV定位系统的设计及定位算法的研究尤......
水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨......
在“国家863高技术跟踪计划”实施10周年之际,我国水下机器人研制人员又向国家和人民献上了一份厚礼。他们在国家科委、自动化领域......
<正> 机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水......
本文详细介绍了“探索者”号无缆水下机器人在收系统设计思想及电控系统的实现方法，本系统分为水上水下两部分，ＲＯＶ式潜水平台型回收器，可......
针对遗传算法在传统的网格地图上搜索路径不平滑及不能满足无缆水下机器人(AUV)自身运动学约束问题,提出一种基于Dubins曲线和遗传......
初冬的早晨,和煦的阳光照在我国南海西沙群岛附近的海面上,微波荡漾,闪烁着金黄色的光芒。一艘海洋科研考察船在这碧波万倾的大海......
本刊讯（记者张涛）第七届中国（北京）国际海洋工程技术与装备展览会将于3月20日-22日举行，据了解，本次展会特别开设“水下机器人展示专区”......
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台......
本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据......
近期，从哈尔滨工程大学了解到，由该校7名本科生组成的“海底寻宝”团队成功设计出一种无缆水下机器人验证机。能够下潜水下50米，可替......
文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树......
本文主要介绍了美国、日本、西德、瑞典、法国、苏联及东欧国家的机器人(Robot)技术及应用的发展动态。从中可以看到发展机器人研......
无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经......
