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为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度，提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算......
近几年来，随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面，对无人驾驶技术......
随着自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶已经不仅仅应用于公路上的高速乘用车,而是率先在各细分场景中落地应用,比如园区、港口、矿......
在汽车“新四化”的背景下,无人驾驶技术的发展决定了汽车行业的前景。智能化泊车技术从实际问题出发,解决了如今车辆保有量大与车......
近年来船舶导航技术发展很快，但是有关内河小型船舶的自动导航技术研究进展较慢，满足测量船特殊用途的自动导航技术更少见报道。本文......
针对传统的纯跟踪算法的缺点，提出了一种可变预瞄距离的路径跟踪算法。该算法在纯跟踪算法的基础上，利用模糊推理方法，将车辆的速度和......
针对智能车辆直角转弯行驶工况,采用简化的车辆运动学模型,在纯跟踪控制算法的基础上进行改进,提出了一种基于道路曲率前馈的改进......
