改进的RANSAC算法相关论文
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
根据国家有色金属产品标签标准,有色金属铸造锭上必须携带相关的生产信息。目前的做法是手工粘贴铜板纸、手动升降式喷码和气动标......
半导体热电材料的电阻率和电动势率是判断其热电性能好坏的重要标准,通过测量电阻率和电动势率,可以得到半导体热电材料的功率因子......
学位
随着应用需求的增多,图像拼接技术已经成为虚拟现实技术、计算机视觉技术、计算机图形学以及视频处理等领域的一个重要研究课题。......
由于扫描点云数据中存在大量的粗差扫描点,故很多点云数据处理算法都具有较强的抗差性能。但是这些算法为了抵御粗差的影响往往需......
提出一种以建筑物表面形状特征为分割依据的改进RANSAC点云分割算法。该算法以主成分分析算法为基础计算维度特征和熵函数,并以熵......
针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图......
随着社会的不断进步与发展,人们的物质生活和精神生活也逐步提高,汽车越来越成为人们出行必备的交通工具,但给人们带来便利的同时,......
在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上，指出现有算法的不足．充分利用扫描线数据自身固有的特点，提出了新的算法．对RA......
针对传统RANSAC算法迭代次数无上限及只能识别单个模型的局限,提出一种适用于扫描线式点云数据改进的RANSAC算法。对三维激光点云......
