自动导航相关论文
随着智慧农业的日益发展,目前精准农业已经成为现代农业的研究热点之一。其中农机自动导航技术是实现精准农业的关键环节,在农业机......
随着我国养殖业的发展,每年约产生17.3亿吨畜禽粪便,将其进行堆肥和翻抛,好氧发酵成有机肥,是目前主流的处理方法。堆肥场有害气体......
学位
随着现代农业智能化、精准化的发展和需求,智能农业装备中自动导航技术成为重要的发展方向。再生稻是一种头季收割后再次萌发成穗......
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
针对规模化猪舍人工劳动强度大、重复作业多、疫病传播与防控形势严峻等问题，设计了猪舍消杀巡检机器人系统。该系统融合基于2D激光......
介绍了当前智能掘进系统建设方案以及智能掘进机技术现状，论述了智能掘进应用中存在的一些问题。探讨了当前几种导航方法的特点，提出......
为了应对新冠肺炎疫情，在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段，目前主要采用人工消毒，存在潜在的疫情传播风险。设计了一种防......
近年来随着智能技术的发展,各类智能移动机器人逐渐走进了大众的基本生活中。2020年新冠肺炎期间,各类移动机器人的需求量迅猛增长......
针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算......
智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术.本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分......
农业机械导航与自动作业是规模化农田生产的必然趋势,水田高地隙喷雾机作为一种重要的植保机械,研究其自动导航作业系统对提高施肥......
随着现代物流和服务行业的发展,人们对移动机器人的功能要求越来越高,希望机器人能深入人类社会生活,协助人类完成更精细、更多样......
经过几年的试验示范,成都市蔬菜机械化生产技术已经实现了部分环节和部分作物的机械化生产.为推进蔬菜机械化自动化生产技术,成都......
立体视觉是计算机视觉领域中的一个研究热点，它主要是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置获取图像并根据几何原理实现三维场......
智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑.本文以植物生产为例,介绍了智能......
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁......
为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并......
小鹏NGP 3000km远征挑战于3月19日正式发车，该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最......
<正>根据麦肯锡的报告,上榜的12项技术到2025年有望对全球经济产生14万亿至33万亿美元的影响。有的以消费者盈余的形式体现,有的将......
近年来,车辆的行驶安全渐渐成为了车辆和交通系统发展的重要课题,是未来车辆发展的趋势。用于对车辆行驶状态进行监视的多种传感系......
该论文对虚拟内窥镜中的关键技术做了比较深入细致的研究,主要包括成像算法的加速和系统导航功能.成像速度是影响虚拟内窥镜技术推......
随着计算机、通讯及电子技术等的日益成熟并走向产业化，信息技术将成为影响未来社会经济发展的重要因素。在这样的大背景下，美、日、......
仿真内窥镜路径规划主要任务是如何完成管腔的中心路径的提取,要想快速准确地进行仿真内窥镜自动导航,一个首要的任务是要先提取出......
基于脑机接口技术的动物机器人，是以活体动物作为运动载体，将外部的控制指令直接施加于动物大脑，实现对动物感受和行为的干预控制，从而......
近年来,随着人工智能的发展和机器人的广泛应用,SLAM(即时定位与地图构建,Simulation Location And Mapping)作为其中核心技术,能......
农机自动导航技术的主要目的是保持机具作业点(例如播种下种口)按照预定轨迹行进。农事耕种过程中动力源牵引车辆与作业农机具在进......
随着农业现代化的逐步推进,农业装备的自动导航技术已成为研究热点。农业机械的自动导航技术可有效减少人力劳动、降低人工成本,对......
拖拉机导向轮偏转角度测量的精度和稳定性直接影响拖拉机自动导航作业时的精度和稳定性。目前拖拉机主要采用传统的角度传感器来测......
针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析.该插秧机......
随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益......
通过培养内心对于重要事件的专注力、更善于洞察事件真相、提升创造力以及拥有同情心等能力来实现卓越领导。领导一个团队是人们生......
未来的科技将可以穿在身上，成为人们的“三头六臂”。 试想你行走于美景之中，只需看一看，你戴的一副眼镜就可以帮你拍摄图片；你来到......
妈妈有一个心愿就是尝遍（cháng biàn）各种口味的糖果。看了动画片《喜羊羊与灰太狼之兔年顶呱（guā）呱》，我知道了月球上有一座糖果城......
每次长途旅行乘坐飞机时，心里或多或少都有些担心空难发生。科学家和工程师们也正在想办法制造更安全的飞机，或是为飞机增加一些进行......
为满足车辆定位需求并实现高效率停车场泊车导航,设计基于可见光通信的停车场泊车自动导航系统,系统的车位信息监测模块通过结合泊......
机器人自主导航是移动机器人研究领域中的一个核心技术和难点问题，涉及到机器人的感知、规划、执行等诸多方面。随着机器人应用范围......
如今，有不少老人随同子女在城市里居住。城市道路的复杂性，加上老人记忆力等因素，单独外出很容易迷路。这不仅是子女们最担心的问题，也......
随着人民生活水平的不断提高,市场对于河蟹产品的需求量逐年攀升,河蟹产业也成为了我国淡水养殖中的支柱产业。在河蟹的养殖过程中......
推进农业现代化建设，对于辐射引领传统农业向现代化农业转型具有重要的意义。农用拖拉机作为实现各种农业机械化作业的主要平台，其自......
自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。本文通过对温室作业环境进行考查,分析了温室喷雾......
地理信息系统是一种采集、贮存、管理、分析和描述整个或部分地球表面与空间地理分布有关数据的空间信息系统。将地理信息技术应用......
对于地面防水涂料的施工,在现有技术中,国内外均以施工人员控制涂覆设备进行喷涂为主。由于施工效率低,劳动量大,满足不了大面积施......
本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。......
