缆索维护相关论文
为解决悬索桥缆索维护问题,结合某悬索桥实际情况,在提出原满铺脚手架方案存在的不足基础上,设计专门适用于该悬索桥缆索维护工作......
该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系......
大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环......
高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分......
以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案，并对气动系统的参数进行了计算，经室......
根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点，设计一种曲柄摇杆式喷涂机构。为减小喷涂机构摆动过程的阻力，喷涂机构的定位方式采用了类......
提出了一种应用于缆索维护的爬缆机器人机构实现方案,该机器人采用中心可转向的轮式驱动;介绍了机构组成及工作原理,在建立缆索曲......
