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制导与控制系统是高超声速飞行器的重要组成部分,是飞行器可以精准拦截/跟踪目标核心技术之一。随着航空航天技术的发展,目标有了......
欠驱动AUV的运动模型是典型的强耦合和非完整性的非线性系统,易受到外界未知的海洋环境干扰,应用常规单一的非线性控制理论很难设......
随着世界经济与新能源发电的发展,现代电力系统的规模迅速扩大。大区联网乃至全国、跨国联网的逐步施行,以及新元件、新技术的不断......
多机电力系统是一个多维数、强耦合、强非线性的大型互联系统。这使得电力系统运在行过程中更容易受到不稳定因素的影响,如系统内......
采用自适应动态面设计控制器,对输入受限、负载不确定的Buck型直流变换器模型进行控制.引入一阶滤波器,解决了传统反步法中方程项......
为了提高平衡车在全速速范围内直线行驶的稳定性,提出了基于车轮倾角自矫正的平衡车研究。将自适应动态面控制技术运用到平衡车车......
