直接力控制相关论文
制导与控制系统是高超声速飞行器的重要组成部分,是飞行器可以精准拦截/跟踪目标核心技术之一。随着航空航天技术的发展,目标有了......
为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某......
NCADE导弹是美国雷锡恩公司研制的空射反导导弹，为了准确地获得NCADE导弹的弹道特性，根据NCADE导弹的特点，建立了导弹数学模型并设计......
喷流的直接力控制适用于全速域和全空域,具有响应快、效率高等特点,是控制飞行器飞行的有效手段之一.喷流与飞行器流场的相互干扰......
简要介绍了三翼面布局的飞机以及直接力控制的基本原理,某三翼面战斗机气动计算证实了直接力控制的可行性,最后总结了三翼面布局.......
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为......
采用气动力/直接力复合控制是未来的空空导弹提高控制系统快速性,改善导弹制导性能的重要手段之一.直接力的使用方式有两类,力操纵......
推导了气动力与力矩式直接力复合控制拦截弹弹体的数学模型，用气动力控制与直接力控制并行的方式初步设计了拦截弹的飞行控制系统．最......
针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵......
在末制导段，引入直接力控制，使得基于气动力／直接力复合控制的导弹获得更好的机动能力和响应速度。文中基于广泛应用的比例导引律，对目......
为解决在末制导阶段引入直接力控制的时机问题,提出了一种基于模糊规则的设计方法。文中以应用广泛的比例导引律为基础,将剩余时间......
提出了飞机中性稳定的直接力控制模态.将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能......
无轴承电机直接力控制方法（SVM—DFC）由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链，计算复杂，不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三......
随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态......
对比分析了国外已研制成功的直接力与气动力复合控制拦截弹;定性分析了直接侧向过载控制和力矩直接力控制的优缺点;探讨了复合控制......
考虑到着舰下滑阶段自动控制的复杂程度,为了在不降低下滑速度的前提下精确控制下滑轨迹,提出一种基于直接力的下滑轨迹控制方法。......
研究了大气层内质量矩／直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。建立了质量矩／直接力复合控制飞行器六自由度数学模型，分析了质量矩控制......
对连接翼气动布局实现直接力控制的可能性进行了初步的探索。通过前、后机翼的升降舵面的不同偏转角组合，分别产生直接升力、侧力和......
连接翼布局是高空长航时探测无人机的适宜布局之一。以某大展弦比连接翼布局为例,研究其前/后翼飞行控制特性,包括在纵向姿态和轨......
为了提高导弹的机动性、敏捷性和导引精度，新型导弹大多采用直接力／气动力复合控制方案。由于神经网络对于系统非线性变化具有较强的......
以现代控制理论和飞行力学原理为基础，针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题，提出一种应用状态反馈特征结构配置进行解耦的方法......
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全......
进场着舰精确轨迹控制是舰载机设计的难点和关键技术之一。首先,对舰载机人工进场着舰轨迹及精确轨迹控制的应用需求进行了讨论,指......
某反坦克导弹采用垂直弹射方式实现全方位快速攻击目标,使用直接力控制实现快速转弯,文中针对快速转弯问题创新性地给出了一种方法......
基于脉冲矢量发动机的工作特点，提出了在飞行末端分段设计跟踪过程控制力的方法，其中过渡段利用最优控制以使所消耗的发动机数量最小......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足，用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响，提出了......
手臂康复机器人是以手臂偏瘫患者为对象，以康复医学为基础，进行一系列康复训练的仿生机械手。主要运用于医疗康复领域，对手臂运动障碍......
垂直发射弹药在初始飞行段速度较低而经常利用侧向脉冲发动机产生直接力控制弹体转弯。为解决初始扰动较大情况下如何控制弹体快速......
以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制......
联结翼飞机是一种非常规的飞机布局形式,具有重量轻、强度刚度大、阻力低、较大的升力和直接力控制的优点。对联结翼飞机稳定性和......
为提高导弹的机动能力,需要增大导弹的可用攻角范围,从而出现了敏捷导弹概念。本文以具备直接力控制系统(RCS)的空基发射敏捷导弹......
阐述了新一代防空导弹提高制导控制精度的需求 .分析了防空导弹制导控制误差的来源 ,论述了提高现代防空导弹制导控制精度的根本技......
随着高新技术在导弹技术中的应用,导弹进入大气层后一般采用大幅度飞行来提高躲避目标追击,这就要求新式的弹道导弹在拦截目标时需......
分析了直接力控制装置的研究现状和应用于空空导弹的关键技术,提出了适合空空导弹的一种多喷嘴燃气发生器方案,讨论了该方案的技术......
阵内减缓技术可有效地抑制飞机飞行过程中受到阵风和湍充影响所产生的附加过载。研究阵风载荷减缓的基本原理及各种控制方案，结合我......
利用电磁轴承与电机结构的相似性,将产生悬浮力的原电磁轴承绕组叠绕于旋转电机定子中,通过电力电子和微机控制使其同时具备驱动与......
建立复合控制导弹的末制导回路;研究了天线罩折射率、目标机动、目标角闪烁对气动力控制和复合控制时的末制导精度影响。研究表明......
针对无人机侧风着陆时的翼尖融地问题,分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存......
周期变距螺旋桨是在普通螺旋桨中引入自动倾斜器,使其不但能够像普通变距机构一样使螺旋桨叶片同步变距,还可以让转到不同位置的桨......
本论文分为两个部分,第一部分主要研究基于动态逆控制方法带推力矢量的飞机非线性控制律的设计。动态逆方法能够直接应用于飞机超......
文中在圆判据非线性稳定性理论基础上,进行空空导弹变结构制导系统的稳定性分析。在频域分析中,适当减小飞控系统时间常数,制导系......
提出了一种动力学解耦的改进直接力控制技术，通过对传统直接力控制技术的改进，引入翼面气动力闭环控制回路，使空气动力学模型与刚体动......
本文应用特征结构配置理论提出了一种飞机直接力模态控制系统设计方法,即适当选取闭环特征向量使得飞机相应状态动态解耦,从而实现......
本文应用多输入、多输出跟踪模型法,对CCV型飞机纵向飞行控制系统的解耦控制律问题进行了研究。并以某型飞机为例,说明如何应用该......
直接力控制是主动控制技术是主动控制技术要实现的主要功能之一。此功能的实现无论对民有飞机还是军用飞机都有重大的意义。现介绍......
