拉格朗日法相关论文
为了提高机器人控制精度，缩短设计研发周期，以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象，首先在CAXA实体设计软件中建立起三维......
为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度，采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉......
随着建筑能源消费在全国能源消费中的比例逐年上升,如何通过有效地能源管理,实现建筑节能,减少能源消费对环境的影响受到了广泛的......
三维基准转换中经典的线性Bursa-Wolf模型仅仅适用于旋转角较小的情况,随着测量技术的发展,例如在摄影测量以及三维激光扫描方面,......
随着影视、游戏和虚拟现实行业的迅速发展,这些行业对新技术、新效果有了更多的追求,好的效果能带给人们更多的身临其境的感受。在......
Markowitz通过均值-方差模型研究资产组合构建及其交易行为引起学者们的广泛关注。均值-方差模型以其对收益和风险关系的平衡为资......
随着社会的发展,各行各业对于机器人的需求越来越明显,对机器人各部件的性能要求越来越高,在对机器人进行研究的过程中需要考虑的......
【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】......
足式机器人凭借其非结构化地形通过性好,稳定性好,行走速度快等性能优势,成为现今机器人研究的热点,多足机器人更是其中的重点研究......
在开展对机器人(机械臂)、航天器(大型天线和太阳帆板)、车辆(悬架部件)等领域动力学仿真研究的时候,部件大尺寸、轻型化等趋势使......
本文项目来源于安徽省地质调查院石台县地质灾害应急勘查治理项目，以合山村滑坡为分析及研究对象。在掌握环境地质和滑坡体特征的基......
复合材料层合壳体因有重量轻,比强度高的特点,被广泛地应用在航空、化工、造船等部门。这种分层的复合材料壳体具有明显的各向异性......
转台不仅是进行模拟、仿真、测试等的关键设备，而且是一个高精度、大负载、大偏载的复杂系统，在航空、航天、航海、兵器等关键领域中......
转移机构是将着陆器搭载的巡视器转移释放到星球表面的组件，它在地外天体探测领域有着重要应用。转移机构所代表的转移释放技术是整......
针对当前我国城市给水管网水质的现状以及对管网水质要求的不断提高,利用余氯衰减模型对给水管网进行水质动态模拟,直观了解不同时......
摘 要：把经济学中投资的引入教育投资，教育投资不仅仅是纯消费性的支出，投资也是一种具有生产性的投资，应该考虑如何节省经费开支，减少......
对于煤粉的燃尽程度和煤粉在炉内的停留时间的研究是一个需要引起电力行业工业界和学术界着重考虑的问题。采用数值模拟的方法对炉......
目的研究平衡感受器嵴顶对旋转椅试验的生物力学响应,为前庭系统功能状态的评估提供定量分析的平台。方法基于健康志愿者右侧颞骨......
抽水蓄能电站在大电网调峰调频中具有重要的作用。它具有响应速度快、爬坡能力强等特点，可以作为正常运行的调频手段，也可以同时作为......
从非线性连续介质力学出发,采用Jaumann应力率和Biot平面固结理论,用同一程序结构和土性参数计算比较了饱和土体大变形Lagrangian......
对典型桥梁断面风-雨耦合作用下的静三分力进行了CFD（Computational Fluid Dynamics）数值模拟研究．对计算流体动力学软件进行二次开发......
对于机器人、航天器和车辆悬架部件等一些多体系统来说,其中一些部件的大尺寸、轻型化趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模......
固液搅拌反应器是过程工业中常见的单元设备,该反应器内固液两相的湍流特性以及相间相互作用等因素使得相关的数值模拟变得较为复......
提出了采用欧拉坐标和拉格朗日坐标相结合研究稠密气固两相反应流的方法,建立了稠密两相反应流中两相运动、传热、化学反应的模型......
全力扭方位的数学本质是在给定的约束条件下求装置角,使得方位变化达到最大。文献中已有的几种求解方法在求解过程中没有考虑约束......
为了提高SCARA机器人在工业场合中的工作精度,对其动力学模型进行分析是有效途径之一。建立机器人拉格朗日动力学方程并进行线性化......
针对GNSS坐标时间序列中存在数据缺失的问题,提出将Prophet模型应用于GNSS坐标时间序列的插值中。设计不同的数据随机缺失比例和连......
基于欧拉-拉格朗日法计算空气-水滴两相流场,获得了表面水滴撞击特性及撞击量,并对可调整流支板(调节角度0°和30°)的水滴撞击特......
目前我国的北斗导航定位系统只能实现二维有源定位，这就大大限制了北斗导航系统的应用；采用伪卫星不但可以辅助增强北半定位系统实现......
用拉格朗日运动学建立机器人的动态模型.采用鲁棒控制法对两关节机械手的轨迹跟踪进行控制,仿真实验结果证明,鲁棒控制法对模型不......
考虑溜管中混凝土重力与管壁的摩擦力,运用拉格朗日法建立了在重力作用下混凝土在软管溜筒中流变的数学模型,运用牛顿迭代求解,并......
基于三维快速拉格朗日法，对南四湖大堤采动冒落的5个工作面进行位移场与应力场的计算，并分析可能产生裂缝的区域，计算结果与现场观测......
为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构，对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、控制系统进行改造。通过倍四元数法分析......
为了研究激光辐射驱动平面材料的准等熵压缩过程，基于激光间接驱动的1维平面应力装载过程和熵增的数学模型，用拉格朗日法计算了平面......
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象，进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构......
为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式......
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本文采用传递系数法和基于的强度折减FIAC法，对库区某滑坡在库水位变动工况下的稳定性进行了对比分析计算。结果表明，两种方法计算结......
针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直......
描述了一个圆盘对称连接各两个刚杆这样一个五自由度多刚体系统的模型,使用拉格朗日法建立了该系统的动力学方程,对动力学方程进行......
数值模拟中的模拟方法对于建立一个可信赖的有限元模型非常重要.板料成形中包含大变形、大位移和摩擦行为,模拟结果对不同的有限元......
液态水含量是影响结冰形状和结冰类型的重要结冰云雾参数。获知结冰风洞中的液态水含量，是得到定量结冰风洞实验结果的基础。本文提......
运用增强拉格朗日数值分析方法，结合风力机运行特点，利用 Workbench分析软件对风力机收缩盘工作过程中的接触应力、随机振动综合分析......
