拉格朗日法相关论文
为了提高机器人控制精度，缩短设计研发周期，以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象，首先在CAXA实体设计软件中建立起三维......
为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度，采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉......
<正> 自1962年斯通(stone)提出RAS法调整投入产出关系中的转移矩阵以来,数学方法的探索深入该方法解的存在性、唯一性和迭代的收敛......
随着建筑能源消费在全国能源消费中的比例逐年上升,如何通过有效地能源管理,实现建筑节能,减少能源消费对环境的影响受到了广泛的......
本文利用有限元法,以“梁”单元为基本模型,采用修正的拉格朗日法(U.L.法),对输运软管的大变形情况进行计算分析.对大小及方向均随......
亚微米级颗粒的去除是环境污染治理的难题。究其原因是亚微米颗粒物的粒径小，气流随动性强，难以进行捕集。采用电凝并的方法，使小颗粒......
柔性贮液容器撞击地面是一类典型的流固耦合现象。采用四种不同的数值方法拉格朗日（Lagrangian）法，欧拉（Eulerian）法，任意拉格朗日-欧拉（A......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态、关节协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守......
针对传统骨折复位手术存在的复位精度低,对抗肌张力时十分耗费医生体能等缺点,设计了一种基于并联机构的骨折复位机器人。利用Simu......
本文通过线性回归获得冷水机组部分负荷率,冷却水回水与冷冻水供水温差的关系,并通过交叉验证对比了不同模型的精度,得到各个冷水......
手术室空气中漂浮的带菌粒子,随着气流落在手术切口上,是导致术后感染的主要原因之一.国内外的文献普遍同意,这种粒子是来自手术人......
针对用于三自由度机械臂各关节末端轨迹跟踪控制的非线性系统在扰动存在的情况下跟踪效率较低的问题,提出一种变增益迭代学习控制......
三维基准转换中经典的线性Bursa-Wolf模型仅仅适用于旋转角较小的情况,随着测量技术的发展,例如在摄影测量以及三维激光扫描方面,......
汽车－护栏碰撞模型及仿真分析软件的研究由冯联杰、周一鸣等老师合作研究的“汽车－护栏碰撞模型及仿真分析软件的研究”课题，于１９９５年１月９日......
总结了铸造成形过程常用的数值模拟方法 ,分析了半固态合金触变铸造的主要特点 ,认为局部网格细化的拉格朗日法 (LagrangianMethod......
利用拉格朗日法推导了两种常用明渠最优水力断面的通用表达式，并对梯弧形和梯形进行了对比分析，结果表明：梯弧型具有较好的水力经济性......
本文基于ANSYS CFX 软件平台，采用动网格技术和欧拉-拉格朗日法对多级罗茨干式真空泵单级泵腔和级间流动区域进行了气固两相流......
倒立摆系统具有形象、直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉等优点,所以倒立摆系统成为自动控制领域上教学、实......
随着影视、游戏和虚拟现实行业的迅速发展,这些行业对新技术、新效果有了更多的追求,好的效果能带给人们更多的身临其境的感受。在......
薄摸结构作为一种新型的建筑结构形式,是20世纪中期发展的起来的,是该世纪大跨空间结构发展的主流,但中国的研究现状与世界先进水......
Markowitz通过均值-方差模型研究资产组合构建及其交易行为引起学者们的广泛关注。均值-方差模型以其对收益和风险关系的平衡为资......
为了研究采煤机滑靴的振动特性,对采煤机整机进行动力学建模分析。首先,根据采煤机部件的功能,将采煤机划分成前、后滚筒,前、后摇......
随着社会的发展,各行各业对于机器人的需求越来越明显,对机器人各部件的性能要求越来越高,在对机器人进行研究的过程中需要考虑的......
通过对小型衬砌渠系的最优设计的研究，提出了满足水力、施工、运行、占地、总费用等综合指标整体优化的设计方法，并对衬砌渠道的最优......
提出了一个用于复合材料叠合梁结构分析的有限元模型,梁结构具有几何非线性性能,包括扭转翘曲变形。采用一个考虑了改进拉格朗日法......
本文采用退化曲壳有限单元,推导了板壳结构非线性有限元分析的、修正的拉格朗日法(Updated Lagrauge简称U.L.法,下同),并编制了非......
介绍了一种新型的内弹道两相流模型──分散颗粒模型。用欧拉法描述火药燃气流场，用拉格朗日法描述火药颗粒，分别跟踪所有的火药颗粒......
FLAC是岩土工程中广泛应用的软件,介绍了其基本原理,如有限差分网格和有限差分方程的建立等,并应用其中的MohrCoulomb本构模型对一......
引入了位移联结、速度联结和加速度联结，从而使联结理论适用于非线性机械系统的动力学建模。为机械系统动力学建模提供了一种新的方......
就空调送风气流组织排除室内污染物能力的评价,介绍了北欧及英国学者采用拉格朗日法提出的空气龄、换气效率、排污效率等概念,详细......
【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】......
八、显式和隐式格式所谓显式和隐式格式是指对时间积分所采取的两种不同的计算格式.显式格式,简言之就是都可以用前一个时间层的......
为了完善拉格朗日法在求解三维复杂外形液滴收集率的过程中存在的普适性缺陷,发展了一种鲁棒且高效的三维收集率计算方法.该方法中......
期刊
遥感卫星在轨摄像期间,其星体颤振响应会对成像质量产生一定影响.本文就颤振动力学分析技术进行了探讨,给出了基于拉格朗日法的遥......
根据拉格朗日法能模拟材料的屈服、塑性流动、软化直至大变形的特点,从变形-锚固的角度分析了加锚节理岩体的锚固效应.所得成果对......
采用拉格朗日法研究深圳河上游的罗芳污水处理厂和滨河处理厂所排出污水沿深圳河的运动过程,建立了深圳河非恒定流数值模型,计算分......
象山港是一狭长型半封闭海湾,该地区为赤潮多发区.为了弄清赤潮发生机理,该湾的水体交换能力是必须要了解的首要问题.采用欧拉-拉......
足式机器人凭借其非结构化地形通过性好,稳定性好,行走速度快等性能优势,成为现今机器人研究的热点,多足机器人更是其中的重点研究......
在开展对机器人(机械臂)、航天器(大型天线和太阳帆板)、车辆(悬架部件)等领域动力学仿真研究的时候,部件大尺寸、轻型化等趋势使......
本文项目来源于安徽省地质调查院石台县地质灾害应急勘查治理项目，以合山村滑坡为分析及研究对象。在掌握环境地质和滑坡体特征的基......
小型低温制冷机在超导电子，气体液化、无损储存，医疗卫生，军事航天探测，低温物理研究等领域有着重要的应用，其制冷过程涉及的复杂低温传......
