本文解决了在舟山某航道大、小潮的ADCP(Acoustic Doppler Current Profilers,声学多普勒流速剖面仪)断面潮流走航观测遇到的两个......

在众多海上监视手段中,高频地波雷达能够对监视区域内的合作与非合作目标进行超视距探测和跟踪,但其不能提供目标的身份信息；舰船自......

针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换......

信息技术的高度发展使得无人机(Unmanned Air Vehicles,UAV)作战优势凸显。任务规划作为无人机研究领域的重要内容,主要由任务分配......

无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)是近年来无人化趋势的产物之一,正被广泛研究并应用于实际中。其中规划系统是无人艇系统中......

为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法......

为有效提高飞机的监视精度,获取准确的飞行航迹,针对ADS-B监视过程中的航迹异常问题,提出了基于基本飞行模型的ADS-B航运修正方法.......

多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥......

为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建......

现如今,随着移动终端、物联网、虚拟现实等技术的蓬勃发展,对于人与物位置信息的获取也越来越得到更多的需求和关注,位置信息是众......

基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用S......

针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,......

针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分......

本文针对地形对风的影响而使飞机偏航的原因作简单的分析,以保证教学训练的安全....