目标分配相关论文
为解决分布式的多无人机目标分配算法容易产生通信冗余，导致编队出现通信规模过大的问题，提出一种基于通信网络节点聚类的多无人机动......
实用化集群智能构建应明确个体/群体协同协作基础性关联，形成可扩展模型与方法。当前差异化场景下模型方法难互通共融，亟待破解共性......
针对AUV（autonomous underwater vehicle）协同对抗过程中的信息不完全问题，用不完全信息博弈理论研究AUV的对抗行为。以对抗双方的剩......
当今世界空战形势越来越严峻,空战样式和空战环境复杂多变的同时还伴随着冗杂的空战信息数据。空战形势的发展使得现代空战不仅仅......
以电子干扰系统、激光武器为代表的新型软硬杀伤武器被广泛用于反无人机作战。针对反无人机系统软硬杀伤武器协同拦截中存在的策略......
多无人机的协同目标分配是无人机技术发展的一个热门趋势。多个无人机与目标之间的分配问题对任务执行过程的灵活性和效率有很大影......
本课题主要针对多四旋翼飞行器协同路径规划问题进行分析研究和算法设计,论文主要工作如下:首先,给出所涉及的坐标系、坐标间的转......
为充分发挥战机集群整体作战优势以得到最优目标分配方案,采用改进狼群算法对战场态势模型进行求解.通过保证算法的寻优效率,引入......
空间巡查任务,是在轨服务航天器依次服务多个目标航天器的过程,服务航天器需依次进行轨道转移。本文以空间巡查任务为背景,对转移......
随着核威慑和核反击作战体系建设热潮不断上涨,弹道导弹攻防技术发展革新需求不断提高,弹道导弹突防样式和反导作战战法日新月异,......
随着任务执行平台自身性能和信息化水平的提升,给对抗双方带来了巨大的挑战的同时也存在难得的机遇。因此,目标分配的智能化研究成......
为提升高动态协同攻击条件下的攻防效能,研究基于强化学习的集群多目标智能分配与决策方法。建立综合攻击性能评估准则,包括基于相......
针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程.建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群......
本文提出了一种面向集群对抗的多弹协同目标分配方法。首先,将每个导弹与每个目标进行两两组合,利用比例导引法,对各组合情况下的......
针对多无人机作战协同自主性不高的问题,论文通过分析无人机作战的约束条件,综合考虑多无人机协同作战下敌我双方的优势和威胁能力......
在现代战争中，态势的复杂化要求寻找理想的方案进行目标最优排序和资源最佳分配。合理有效的目标分配方案可以将资源安排在合适的时......
针对目标重要度动态变化的多无人机协同目标分配问题,综合考虑无人机异构性和地理环境约束,以提高多无人机系统整体续航时间为目的......
针对两栖作战过程中多火力装备协同作战时火力与目标的分配效能问题,根据对每种火力装备的毁伤效果评估,通过战场信息评估待打击目......
随着各个国家的导弹防御系统的不断发展,导弹突防面临前所未有的挑战。导弹即使提升自身性能也很难突破防御系统击中目标。导弹协......
随着大规模作战及信息化的发展,敌我双方在战场上侦察探测到的信息逐渐增多,指挥员在作战指挥过程中,需要根据这些信息在最短时间......
作为现代传感器系统的核心关键技术,多平台信息融合与目标跟踪技术在航空航天、战略预警、定位与空天监测、公共安防等军民领域已......
基于网络中心战的多机协同空战是现代战争信息化建设的发展方向,多机协同作战可以极大地提高战机编队作战效能。因此,研究多机协同......
末端防空武器系统作为空中防御的最后一道防线,具有非常重要的研究意义。随着高新科技的迅速发展,空袭武器越来越先进,使得空袭目......
在天文学研究中,大规模的光谱巡天变得愈加重要。已有的一系列大规模光谱巡天计划,深刻地改变了我们对宇宙和星系形成与演化的理解......
1992年8月在莫斯科航展上展出了前苏联的多种导弹型号,现将这几种导弹分别介绍如下: 一、面空导弹 这次航展展出的地空导弹有SA......
为了解决多平台协同作战中的目标分配问题,首先分析了目前舰艇编队防空火力分配模型普遍存在的不足.然后,以“编队不被目标突防的......
未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成,多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一.为了解......
量子粒子群算法是将量子计算与粒子群算法相结合的一种新的优化方法。首先利用相位角进行实数编码,将动态量子旋转门引入到粒子群......
针对多目标跟踪的情况,设计了一种多雷达资源管控方法,在满足雷达检测概率和资源约束的前提下,研究雷达组网的多目标分配,对雷达波......
针对相控阵雷达网跟踪弹道导弹目标时的资源管理问题,分析阐述反导预警作战场景,提出综合目标跟踪精度和雷达切换频率的目标分配效......
路径规划是智能机器人研究领域非常重要的一部分。机器人路径规划,就是让机器人在未知的复杂环境下探索出一条最优线路,从而完成指......
根据雷达网作战需求和作战任务分配准则,以雷达网目标分配效益为目标函数,对雷达网目标分配问题进行了建模,利用潜博弈理论进行了......
现代战争的主要威胁来自空中,防空体系将是一个国家的主要防御体系。在面对多批次、多方向、全时域等复杂多样的空袭目标时,要求指......
学位
蜂群算法算法是目前比较流行的一种群智能优化算法.本文介绍了蜂群算法的基本概念和基本理论思想、规则,阐述了蜂群算法的形成过程......
提出基于多目标决策理论的协同空战武器目标分配模型,并用进化多目标优化算法求解.空战是一个多阶段攻防过程,针对多数空战武器目......
分析了战术导弹协同作战模式和关键技术,重点针对导弹协同任务规划技术进行分析和研究,提出三级结构的导弹协同任务规划体系,研究......
本文针对分置式弹炮结合防空系统设计和使用,讨论了有关武器选择、阵地布置、攻击区划分、多目标分配、弹炮协同作战以及如何避免......
分析了网络化防空作战条件下的目标分配问题,给出了一种分层次的目标分配方法,以使综合射击有利度最大为目的,利用熵权法建立了数......
以博弈论为基础,防空火力单元与攻击飞机多次对抗为作战背景,建立了基于动态博弈的防空火力单元目标分配模型.利用双矩阵博弈纳什......
对霍克导弹武器系统以及TSQ-73地空导弹指挥控制系统进行简要的介绍,并通过对在战术防空指挥中心、TSQ-73以及HAWK之间进行交换的......
主要简单分析了目标分配在现代战争中的重要地位，由此引出一种通过改进威胁度评估来提升分配效果的目标分配算法。通过对改进算法的......
为解决多在轨服务飞行器的目标分配问题,为提高服务效率和减少燃料消耗,对多在轨服务飞行器目标分配的模型和方法进行了研究。首先......
针对基本粒子群算法在求解火力打击体系目标分配问题时易陷入局部极值、计算精度差的局限性，提出了一种基于混沌粒子群算法（ChaosPar......
针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人......
目标分配是提高搜索雷达工作效率的一个重要方法.本文从目标分配的几个必需要素分析着手,提出了一个基于雷达探测概率的搜索雷达网......
针对武器—目标分配（WTA）问题及其特点,提出一种带排序映射的量子粒子群优化算法。首先通过武器系统对目标攻击过程中得到的毁伤收益......
