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航迹表示法相关论文
基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制
针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中,大多数控制器都采用带有时间参数t的航迹表示法的情况,设定一种新的与时间无关的航迹路......
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航向控制
欠驱动船舶
航迹表示法
偏航误差
滑模控制
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曲线航迹控制
时间无关
heading control
underactuated surf
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