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曲线航迹控制相关论文

基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制

针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数t的航迹表示法的情况，设定一种新的与时间无关的航迹路......

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航向控制欠驱动船舶航迹表示法偏航误差滑模控制模糊S面曲线航迹控制时间无关 heading control underactuated surf

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