舵机性能相关论文
针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控......
针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式，建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控......
舵机是电传飞控系统中非线性因素的重要组成部分，若参数选择不当，常会发生稳态不衰减的小幅值极限环振荡现象。应用非线性控制理论，将......
为了解决传统模型仿真研究舵机性能不可靠的问题,提出了一种通过实船数据分析舵机性能的方法。设计了一个船舶数据记录系统,讲解了......
