舵机系统相关论文
为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化，通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器，提高了其驱动能力；针对经典Bouc-Wen模型具......
传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统仿真模型无法直接描述舵机系统组件的物理参数,而这些参数直接反应各个组件的健康......
利用正交载波振幅调制方法设计了自振荡线性化舵机的相移检测滤波器.介绍了滤波器的设计思路,建立了滤波器和检测连接电路的原理框......
舵机系统是导弹控制系统中重要组成部分,它的特性直接影响着导弹的整体性能。由于实际电动舵机存在许多非线性因素,使用传统的控制......
仿水生物推进技术长期以来一直是专家们研究的领域，最近国外专家宣布，已在蹼动推进器研究与试验中取得了可喜的进展，未来船舶有望使用......
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在珠海航展航天科工的展馆内,FD-2000防空导弹武器系统显然属于明星装备。本刊记者特别对航天科工集团二院FD-2000型号总指挥于韬......
为了对付低空飞行的目标,目前有许多种超低空的防空导弹。一般导弹装在发射筒内,单人肩扛发射。射手把发射简扛在肩上,站着或跪着......
前言战术导弹用的舵机系统是随动系统的一种特例,它对快速性、功率体积比、可靠性等指标要求较高,相对而言,它对精度和动态品质要......
本文是对带有一个燃气扰流片的推力矢量控制式舵机进行理论阐述.并建立舵机的数学模型.其基本内容有:舵机的组成,控制指令和舵机相......
针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控......
前言伺服系统的输入函数是多种多样的,大体可分成阶跃、方波、斜坡、三角波、锯齿波、正弦波、脉冲和任意非直线型函数等八种。按......
针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法。由于冲......
文章介绍了 80 38单片集成电路在舵机测试系统中的应用 ,给出了 80 38的内部结构和应用电路 ,并对 80 38电路及整个系统作了详尽的......
针对某大展弦比机翼气动弹性风洞试验模型，建立了包括舵机系统、弹性模型和阵风过程的气动弹性受控对象，采用线性二次高斯方法设计了......
根据数字化舵机系统的基本组成原理,介绍了一种基于单片机的数字舵机控制器。本控制器使用PICl6F876为控制核心、采用数字PID控制......
本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对......
本文以“周期平均控制力矢量分析法”为理论基础,对激光遥控运动物体舵机系统产生的控制力做了理论分析。这里以遥控系统自动测量......
该文首先针对某些环节中饱和非线性的存在，研究了一种模型参考自适应控制算法，编制了适合于不同类型控制对象和参考模型的通用程序，并......
该文就《内河钢船建造规范》１９９１对操舵装置（舵机）的系统设置要求的可靠性进行了分析，提出了一些改进建议，以便最经济最大限度地提高舵机系......
舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,......
本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船......
舵机是飞行器控制系统中的关键组成部件，它的性能直接决定了飞行器的运行特性。舵机动刚度反映了舵机实际工作过程中抵抗外载荷引起......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
舵机是飞行器的重要组成部分,其性能好坏影响着飞行器飞行轨迹的精准性。增加舵机系统的余度是提高舵机系统可靠性的一种方法。本......
舵机作为航行控制系统的关键部件,在船舶、飞机和导弹等领域应用极为广泛。本文研究的舵机便是针对制导导弹设计的,其原理是按照控......
近年来,船舶科技水平不断提高,社会对船舶操作人员的技术要求也越来越高,因此国际海事组织颁布了"STCW78/95"公约来强化对船员的操......
电动负载模拟器是用于在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中作用在舵系统上的铰链力矩的半实物仿真设备,用以考核舵机系统的实际工......
该文设计的磁粉离合器电动舵机系统由推挽安装的磁粉离合器组(MPC1和MPC2)和磁粉制动器(MPB)作为执行元件.直流永磁电动机空载启动......
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。舵机控制系统具有非线性和负载时变等特征,其准确动力学......
舵机作为导弹系统的执行机构,其性能的先进程度对空空导弹的整体性能起着举足轻重的作用。其作为一种典型的位置伺服系统,它根据控......
变加载模拟系统是航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,本文通过变加载试验,探讨了在使用弹上实物运行真实弹道的情况下,变负......
船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障......
在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机......
以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FLUENT计算出不同舵偏角情况下的舵机负载。利用MATL......
介绍了相关分析法的基本原理及其在舵机系统性能分析中的应用,实测了系统在特定输入频率下的响应曲线并对比分析了过零算法与相关......
根据某舵机伺服系统的数学模型，设计了变结构控制方式，用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明；在输入信号噪声方面，根据噪声特点采用......
传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数,而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的......
据MOL官网2018年5月8日消息,日本商船三井（MOL）与川崎重工（KHI）已签署提高船舶可靠性和节能运行的技术框架协议.根据协议,双方将共同开......
变频液压泵控舵机系统具备有能耗低、使用寿命长以及噪音小的优势,但是其动态响应速度过慢,其难以充分满足现阶段船舶运行过程中的......
设计了舵机系统的俯仰姿态控制回路,并通过舵偏角的改变来说明电视制导系统的设计理念。首先,通过建立导弹的运动学模型,选择适当......
