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约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵。利用矩阵运算......
针对短基线测向精度难以提高的问题,提出了一种借助虚拟观测降低单站测向误差的方法。利用一个实测单站的相差定位测量结果,由三角......
基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同。......
分析了《经典平差》现有教学研究成果与特点,通过虚拟观测值引出了概括平差模型的广义最小二乘解法,利用教学案例设计揭示了(虚拟)......
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通过检测坠砣位移、摇杆倾角以及环境参数可以得到接触网张力传递系统的运行状态,而风荷载会导致棘轮补偿器坠砣位移的变化。为准确......
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为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相......
为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束......
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该......
GPS已广泛应用于控制测量工作中。测区周围已知点含有粗差或精度低,将影响GPS控制测量的精度。研究利用CORS系统,在测区周围指定虚......