蠕动原理相关论文
利用ＷＴＤＳ型电致伸缩微位移器件驱动，根据仿生学的蠕动原理，研制出一个尺寸为８０×６０×４０ｍｍ的电极蠕动微进给机构，由计算机控制可实现电极纳米尺度上......
该文在查阅大量相关文献的基础上,分析了电火花加工技术的发展现状,现有的电极直接驱动的小型电火花加工装置存在的问题,以及超声......
仿生机械技术是近年来机械领域的前沿课题之一。本文基于蚯蚓的生物机理，通过对其蠕动原理的研究，提出了在土质环境下拱洞的仿蚯蚓机......
在机器人的研制中，机器人仿真是机器人研究的一项很重要的内容。本文来源于任福君教授主持的黑龙江省自然科学基金重大项目“基于蠕......
21世纪是海洋开发的世纪，水下机器人作为一种新型的特种机器人，在海洋环境研究、海洋资源探测和开发等民用领域和海洋军事方面具有广......
针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状，提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人，由于拱泥机器人工作环境的特殊性，对......
针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤......
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理，并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型，利用MATLAB进行其沿预定轨迹......
针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状，提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人。在对海洋沉积土的工程性质进行研究......
提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想.以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机......
介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理.对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的......
本文针对目前沉船打捞作业中潜水员手工攻打千斤洞的现状，首次提出了拱泥机器人的概念。它基于蚯蚓在泥土中爬行的运动机理，可以在水......
针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状 ,提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人 .在对海洋沉积土的工程性质进行研......
近几年,每到夏天,很多城市内涝现象频发。城市内涝的发生反映了城市地下排水管道的堵塞问题。为了保障排水管道通畅,需要定期对管......
“基于蠕动原理仿生拱泥机器人”是哈尔滨工程大学孟庆鑫教授提出的一种新型仿生机器人概念。它主要是针对水下沉船打捞、石油管道......
对蠕动式原理进行研究可发现,蠕动式智能爬楼装置能有效实现平稳上下楼的功能,针对行动不便的人上下楼或货物运输的情况,弥补了多......
