仿生机械相关论文
仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进......
英国26岁男子詹姆斯·杨最近因为一条酷炫的高科技手臂，成为了“半机械人”。他的机械手臂可以安装充电器、手电筒甚至无人机。 ......
目前，壁面移动式机器人的吸附方式可以归纳为两种：真空吸附和磁吸附。真空吸附要求壁面要有一定的光滑度，越障能力低。磁吸附只适用于......
仿生机械技术是近年来机械领域的前沿课题之一。本文基于蚯蚓的生物机理，通过对其蠕动原理的研究，提出了在土质环境下拱洞的仿蚯蚓机......
前言 仿生学是一门实现生物特点与技术有效融合的科学，本文简要介绍了仿生学设计概念，与基于仿生学视觉下的机械设计技术探究。从......
据报道，新加坡科研机构研发成一种仿生机械鱼，旨在海床绘图、生物研究和探测水雷之用。 机械鱼不同于传统的水下航行器、潜艇之类......
近日美国国家情报委员会（NIC）做出预测，到2030年，亚洲将取代北美和欧洲成为世界的经济中心；传染性疾病的死亡率将降低40％；世界大部分人口......
本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。......
小艳开心死了，竟然与女歌星绮绮成了邻居! 她打电话告诉了小伙伴晓莉：“你知道吗?我现在每天都能看到大歌星带着几个酷保镖进进出......
本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析，提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法．并探讨了车辆主要参数对......
戴荣里 仿生机械人的出现，让很多人惊讶，总认为这个世界上会出现人将不人的情况。有些哲学家则忧虑自然会向科学投降，有的干脆就认......
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构......
气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分......
提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器......
8月15-19日，2018年世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。 本届世界机器人大会以“共创智慧新动能·共享开放新时代”为主......
本文评述了诸葛亮木牛流马对古代机械的贡献。诸葛亮的木牛流马是中国最早的仿生机械,其“牛脚的双结构和双功能”和“后载赳”的......
半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提......
<正>近日,佐治亚理工学院的工程教授Gil Weinberg为一位失去右手臂的乐手制作了一支仿生机械臂,可直接由乐手的大脑控制,让他在经......
讨论世纪之交仿生机械及仿生制造的特点和走势 ,列举我国在此领域已经取得的成果 ,提出我国在该领域应优先发展的研究方向 ,论述这......
本文设计的健身马机构是作者完善上届师兄所设计内容的课题产品,在充分理解消化所能得到的资料并仔细分析探索机构的运动原理之后,......
提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相......
【正】11月29日,2013北京工业大学科技节闭幕(右图为学生李清清在礼堂放飞自主设计的仿生机械鸟)。在为期80天的科技节期间,该校各......
本文主要归纳和梳理近年仿生学在我国农业、工业和服务业各产业领域的应用研究现状,并对未来发展趋势做出相应的分析和判断:研究触......
提出了一种结构简单的不对称转动机构-半转机构.空中、水里、陆上运动的动物具有不同的运动方式,因此半转机构也必须用不同的方式......
一种新型的仿生超微无人机,灵感源于自然界上亿年进化的飞行昆虫,综合运用生物、MEMS(微机电系统)、计算机、自动控制、通信与机器......
气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国......
