位姿检测相关论文
智能化建设是煤炭行业高质量发展的核心技术支撑,其中,综采工作面作为实现煤炭绿色高效开采的根本途径,是推进煤矿智能化建设的重......
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位......
煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来......
煤炭是我国的能源基石,煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的必由之路。煤机装备智能化是煤矿智能化的重要组成部分,悬臂式掘进机（文中......
近年来,制造业对于生产设备自动化的需求不断提高。涡旋式汽车空调压缩机动盘因其特殊的外形及装配工艺,制约了涡旋式汽车空调压缩......
在大型零部件、装配精度要求高、中等批量的装配工况条件下,如飞机、动车的零部件的装配,由于装配空间狭窄,检测装置无法测量到装......
我国自然灾害多发,应急救援车在执行救援任务时,为避免对救援设备造成损伤和满足不同工作条件,要求车辆在行驶时具有良好的平顺性......
近些年,随着智能装配技术的不断发展,装配中的位姿检测成为装配过程的重要环节,针对作业空间狭小、装配点接口多样性的装配工况,本......
随着视觉技术的飞速发展与工业处理中信息需求难度变大,视觉动态测量场景从简单的静态单一图像变为复杂背景下的动态图像。立体视......
在未来几年内,煤炭在我国的能源体系中仍然处于主体能源地位。煤矿井下综掘工作面的自动化可以大幅提高生产效率。目前,我国井下综......
随着国家海洋战略的调整,远离海岸线走向“深蓝”的计划在不断向前推进,但是远洋航行的补给问题严重限制的舰队的活动半径。由于海......
为实现煤矿掘进自动化,根据煤矿巷道掘进现状,提出了一种基于三维激光雷达的掘进机动态空间位姿检测方法。在巷道迎头断面建立巷道......
提出一种基于随机采样一致(RANSAC)的道路障碍物目标位姿检测算法,利用这一算法对道路障碍物目标进行检测,构建目标障碍物的盒模型......
液压支架群位姿（位置和姿态）和直线度的检测和控制是智能综采工作面实现无人化的关键问题之一，是保证无人工作面能够自动连续推进和实......
在电力机器人领域,利用单目摄像机模型检测往往无法可靠获得作业目标的三维位置,从而无法引导机械臂准确操作。本文提出基于基于双......
PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier)是表面贴装过程中常见的封装类型,在其生产和贴装过程中视觉检测因实时性好、精度高、速度快逐......
多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的......
大载荷并联机器人已经在空间对接机构、高速运动模拟器等领域取得广泛应用。大载荷并联机器人往往工作在环境恶劣,肉眼不易观察的......
与串联机器人相比，并联机器人具有刚度大，精度高，承载能力强及响应速度快等优点，在数控加工、医疗卫生、航空航天等领域均具有良好的应......
随着工业机器人在各个工业领域的广泛应用,机器人技术的发展越来越呈现出智能化的趋势,包括操作任务的复杂化与操作目标的多样化。......
随着现代工业技术的发展,磁悬浮技术和多自由度运动机构受到了越来越多的关注。复合式磁悬浮球形主动关节是一种新型的特种电机,可......
学位
运动目标的位置姿态监测是许多空间应用的基础,尤其在计算机视觉,摄影测量等相关领域有着广泛应用,重要性不言而喻。然而,在实际应......
双目视觉是计算机视觉技术的一个重要方向,在一般自动化及智能化系统中有广泛应用。利用双目视觉技术对并联机构动平台位姿进行检......
随着“中国制造2025”时代的到来,我国对制造业的制造精度、自动化程度等方面提出了更高的要求,小型元件由于其尺寸小、精度高的制......
针对大型止口法兰工件装配工序精度低、效率慢、过度依赖人工经验、无法满足复杂工业化生产等问题,本文基于空间几何原理与数字控......
液压支架作为采煤工作面的关键设备,其支护性能直接影响煤矿生产安全。液压支架的支护性能除与自身支护强度有关,还与其支护过程有......
针对下水道、勾缝等狭窄位置的手机拾取的问题,本文提出一种基于机器视觉的伺服机械臂抓取方法.首先对机械臂eye-in-hand上的相机......
针对现有汽车电泳涂装输送机，如RoDip输送机和多功能穿梭机等结构复杂、制造安装工艺要求高、悬臂梁结构不适合于大重型汽车车身涂......
并联机器人具有承载能力强、刚度大、定位精度高等优异性能,特别适用于高精度、大载荷且工作空间较小的场合,在装配生产线、飞行模......
应变天平是风洞空气动力学实验中的专用测试装置，被广泛应用于航空、航天、建筑、高速机车以及武器研制等领域。在应变天平进入风洞......
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。它由计算机控制，在地表的一端进入土中，按预定设计的轨迹前进，前进中可以随时改变方......
“穿地龙”机器人是一种在土中自行行走的装置，在地表的一端进入土中，行进中可以随时改变方向实时修正偏差，使机器人可按预定规划轨迹......
爬壁机器人(Wall Climbing Robot,WCR)是一种在壁面环境下作业的自动化机械装置,可将人从危险、繁重的工作中解脱出来,并能有效降......
随着世界经济的飞速发展,人类对矿产资源的开发利用及需求量越来越大,然而矿产资源是不可再生资源,适用大规模开采的矿床越来越少......
随着世界各国通信业务的不断扩大,通信产业也在快速发展。基站天线作为无线通信电磁信号辐射的载体,数量已十分庞大,由于天线长期......
刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量，以保证刀具的生产质量；同时，在刀具用于生产过程中对刀......
护士助手机器人是一种在医院传染病房环境中工作，具有自主导航功能的轮式移动机器人。可以在隔离病区自主执行作业任务，在提高病房的......
针对扶梯运行时光照的变化、阴影、背景中固定对象的移动等因素严重影响机器视觉检测精度问题,为了提高对扶梯乘客位姿目标的检测......
提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描......
传统的航天器舱段装配采用刚性工装定位、手工制孔连接,通过人眼对对接面进行视觉反馈,劳动强度大,效率低,装配周期较长。针对这一......
在讨论了'穿地龙'机器人的结构和工作原理的基础上,提出'自主式'机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的......
针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于"......
为解决掘进机在复杂的工作环境中定位困难、断面质量差、劳动强度高等问题,以PLC自动控制器作为控制核心,分别论述了EBZ300(A)型掘......
为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.通过......
介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理......
针对大尺寸、大质量板材干挂安装施工困难，自动化程度低的问题，研制出了一种板材干挂安装机器人系统。根据板材干挂安装的载荷、精度......
