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机器人轻量化设计是机器人研究领域的热点问题之一,尤其在仿人机器人领域备受各方学者关注。本文目的在于进一步提高仿人机器人的......
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本文对构成和生成的概念进行了阐述,指出建筑界生成设计的方法有衍生式设计和性能驱动式设计。同济大学建筑与城市规划学院的建筑生......