被动动态步行相关论文
为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium p......
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被动动态步行是双足步行研究领域中的一个重要分支,其研究目的是对于步行现象本质特性的发掘,研究手段包括步态合成和步态分析方法......
双足机器人的研究一直是机器人研究领域的热点,因其外形与人类相似,对其研究可以增进对人类步行过程的认识。同时,残疾人对假肢需......