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针对单工作头机械手工作效率不高,多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题,本文提出了一种基于视觉检测的多......
全球变暖等环境变化问题越来越受到关注,相关机构和科研人员对地表温度的需求也随之增长。地面和低空实测地表温度在同温像元卫星......
矿井瞬变电磁法具有对低阻敏感,探测方向指向性好,劳动强度小等优点,在矿井水害防治中发挥了重要作用。目前常用的观测方式有中心观测......
沙尘粒子对太阳辐射的吸收和散射作用能够改变地-气系统收支平衡,对全球气候变化产生明显影响,成为导致生态环境恶化的主要原因之一......
目的为了提高水印的抗几何攻击能力,以DCT(余弦变换)变换生产全息水印,并通过DCT嵌入宿主图像的中频区域,结合Randon变换技术,使得水......
分析了MOA劣化的原因,讨论了MOA现场带电测试方法,提出了为减少现场干扰影响的角度校正方法.......
为了提高林火视频监控系统的智能化水平,辅助森林防火扑救指挥决策,基于ArcEngine和数据库技术,结合数字云台实时回传的摄像机观测......
针对四轮机器人传感器实际获取数据误差过大的问题,设计了一种数据融合算法来进行四轮机器人姿态 估计并进行实现.文中设计了一种......
目前的人脸检测方法多是针对正面人脸,而对于多视角人脸检测还存在很大困难,有效的方法还不多。本文考虑到人脸检测中旋转人脸和侧......
衡量线性控制系统主要性能的是动态性能和稳态性能,但两者往往又是矛盾的,系统的稳态误差越小,使系统的开环增益增大,同时也将使系......
为研究A36船板钢中间裂纹形成的微观原因,实验主要利用聚焦离子束(FIB)的精确定位加工功能,在连铸坯的裂纹附近提取特征区域,通过FIB......
对原始图像进行非抽样Contourlet变换得到不同尺度方向上的子带,利用该变换的多方向性和冗余性在特定子带上嵌入水印信息。为了平......
近年来,冠状动脉疾病(亦称“冠心病”)的发病率和死亡率在全球均呈现上升的趋势,是影响人类寿命的首要疾病之一。冠心病是指冠状动......
近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构,它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量......
本文通过体外模拟实验对角度校正在脉冲多普勒测定流速中的影响进行了研究。结果表明:当θ角增大时,未校正的多普勒流速值并不按cosθ规......
提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手......
针对冠状动脉三维重建中IVUS采集角度偏差导致模型结果失真,提出一种在融合过程中校正IVUS融合角度的新方法。首先,分析CAG和IVUS......
针对目前频率域水印技术无法有效抵抗旋转攻击的问题,提出一种基于结构相似性指数(SSIM,structural similarity)的抗旋转攻击数字......
随着互联网技术的高速发展,人们的生活变得更加便捷。技术带给我们便利的同时也对公民的信息安全带来了挑战,因此研究高效、安全的......
图像匹配技术是图像处理技术与机器视觉检测中的核心内容,在工业产品在线检测系统中,传统的匹配方法不适用于发生角度旋转的两幅图......
蛇形手术机器人近年来发展迅速,通过蛇形手术机器人可以实现癌症患者的局部点位放疗,提高手术质量,减轻手术副作用。本课题组提出......