线性控制系统相关论文
近年来，利用智能结构进行振动控制的研究得到了很大的发展，这一研究领域也越来越多的引起人们的重视。在算法方面，FXLMS已经被广泛的......
离散时滞系统作为一类重要的控制系统,具有广泛的应用背景,受到人们普遍关注。另一方面,工业现代化的今天,人们对产品的要求,不仅......
混杂动态系统是一类同时包含了连续时间动态和离散时间动态的复杂系统。实际应用及理论研究中许多系统可以表示为混杂动态系统，如采......
一般说来，事物的发展不仅仅依赖当前的状态，而且还依赖事物过去的历史，也就是动力系统中总是不可避免的存在滞后现象。因此人们开始研......
控制系统的稳定性是我们最关心的问题之一.但是,参数的不确定性会破坏系统的稳定性和其他性能.鲁棒控制正是试图描述被控对象的不......
本文利用函数论的方法对任意代数域F上的多项式Bezout 矩阵进行了较为全面的研究，继而介绍了复合有理矩阵函数的最小Herimitian 对......
在实际自动控制问题中，对任何反馈控制系统，由于电流、机械、热等因素导致反馈闭环中存在时滞。然而，在一般工程技术问题中，由于时滞很......
分析了新一代车载网络FlexRay总线的传输特性和网络结构,设计了基于CIC310总线控制器的FlexRay节点硬件电路,讨论了线性控制系统中......
本文从系统的传递函数出发,介绍了一种基于幂级数计算的线性控制系统的计算机仿真的实用算法和编程技巧，并总结出这种算法的编程思......
考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式，设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器，通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题，提出一个混......
利用MATLAB环境中图形界面的设计技术构建线性系统仿真教学软件,其特点是可通过系统的传递函数模型对时域及频域的响应进行系统分......
线性电路与线性自动控制系统在理论分析上具有统一性，以拉氏变换为数学基础，将自动控制系统与线性电路网络进行时间域、复数域、频率......
本文使用了CSCAD(控制系统的计算机辅助设计)技术,对任意阶次的工业线性系统在给定的性能指标下(时域或频域),设计所需的校正装置,......
在建设全过程课程思政的大背景下,探讨多维度、全方位的“线性控制系统”课程思政的建设模式。通过挖掘、提炼课程专业知识体系中......
As it is well known,it is significant to know whether a matrix is an H-matrix or not in stability analysis of linear con......
极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题,尤其是SISO系统的极点配置,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用,在很大程度上促......
目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵A分为A0和ΔA2部分,并且......
摘要 实验教学是专业课程理论教学的重要辅助。基于质量控制的实验教学模式通过对实验过程的科学管理,突出针对性、快速性、实时性......
线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课,为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的,对课程进行改革是十......
反数字变换算法[1]是新近提出的一种算法.通过该算法的建立及与微分算法的比较，证明了基于反数字变换的线性控制系统参数辨识的可行......
文[1]中讨论了一类线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制,本文在较弱的条件下得到类似的结果,并证明了一类半线性抛物型脉冲......
DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.30.034 摘 要：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。为了判断线性控制系统的稳定性，在M......
The decentralized stabilization of continuous and discrete linear large scale systems with symmetric circulant structure......
研究了构造控制系统近似生存域的方法和线性系统的近似生存性条件.基于集合的逼近法锥,给出了凸紧集的过剩近似生存域表达式.在凸......
介绍基于ORCAD／PSpice的线性测控系统计算机辅助分析方法。ORCAD／PSpice较目前常用的MATLAB有其独特之处，较好地解决控制模型电路分析......
基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算......
介绍了一种改进的增广矩阵法和主要的程序流程图,可用于线性控制系统的数字仿真,特别适用于病态系统.仿真结果表明,该法仿真精度比......
The Bjorck and Pereyra algorithms used for solving Vandermonde systemof equation are modified for the case where the poi......
稳定性是线性控制系统正常工作的重要条件，但传统的判别线性控制系统稳定性的方法非常繁琐。本文根据劳斯判据的原理，提出了一种控制......
Matlab语言强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能使它愈来愈受到国际控制界的广泛注视和青睐,它可以使某些研究工作变得极为......
给出了一个评判状态空间系统是否可能发生超调的规则,并举例说明其在控制工程中应用....
镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人，使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达，并且稳定在设计的位置和姿态，在深潜救生艇的......
针对在VC＋＋集成开发环境中利用Matlab算法资源进行控制仿真编程所遇到的问题，提出了一种利用Matrix数值分析类库进行线性控制系统软件......
本文给出了MATLAB环境下线性系统的Bode图、Nyquist图、Nichols图的绘制方法,为线性控制系统的频域分析提供了一种简单有效的途径.......
在压力测量和控制系统中,常用闭环控制系统,可获得较好的技术性能指标。本文研究的智能压力仪,是一非线性离散控制系统。文中提出......
给出控制系统数学模型的两种主要形式,即时间域模型和频率域模型.给出了时域和频域函数空间的概念.给出了系统用时域和频域函数的......
<正> 控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.......
针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线......
要分析一个控制系统的动、静态特性首先要判断系统是否稳定.以一个具体的例子对劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法三种稳定性判据......
本文对一类动态系统给出一种辨识方法。以一个已知的线性控制系统作为参考系统,使其输出跟踪未知系统输出的方法确定出参考系统的......
本文用传递函数矩阵的方法对线性定常系统中的干扰解耦问题(D.D.P.)进行了研究,当输入个数m=输出个数p时,给出了系统由状态反馈实......
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散......
本文针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,分别提出MAC和DMC的改进算法。改进算法可有效减小截取被控对象时间响应(单......
