航迹融合相关论文
信息融合是现代信息科学技术重要研究方向之一,在军事及民用方面都有广泛应用。目标跟踪技术作为信息融合技术中的一大分支,在机器......
舰船目标作为海洋活动的主体,提升舰船目标探测能力是海洋强国建设的重中之重。目前,在海事局等相关管理部门中,雷达和AIS(Automati......
目前用于海上船只大范围连续监测的传感器设备主要有船只自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)、高频地波雷达(High Fr......
混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间......
随着科学技术的快速发展,战场态势变得越来越复杂,战场中所受到的各种威胁不断增加,尤其是中小型无人机的出现,凭借着机身微小、机......
无源协同定位系统利用调频广播,数字电视,手机基站等第三方信号作为外辐射源,通过对直达波信号和目标回波信号进行相干处理,实现目......
摘 要: 传统的航迹融合算法未充分考虑传感器精度和量测丢失对航迹质量的影响, 从而导致融合后的航迹质量下降。 为了提高跟踪性能, ......
随着多传感器技术的快速发展,传感器获取的信息的种类和数量大大增加,多传感器信息融合技术应运而生。针对雷达/红外、红外/紫外、紫外......
在多传感器信息融合系统中,经常采用集中式和分布式这两种基本的融合结构,其中,分布式融合结构与集中式融合结构相比较,除了拥有类......
随着计算机技术、通信技术的快速发展,且日趋紧密地互相结合,作为数据处理的新兴技术——数据融合技术,在近10年中得到惊人发展,该......
当前,多传感器信息融合已成为国内外相关研究领域的热点与关键技术。随着现代战争中敌方飞行目标的机动性能与战术手段的不断提高......
信息融合技术是国防军事和民用领域中研究的热点问题,在相关领域尤其是目标跟踪领域具有广泛的应用前景。多源信息融合技术可以将采......
多传感器多目标跟踪技术在军事领域和民用领域都有着广泛的应用,引起1广大学者的关注,是当今国际上十分活跃的研究领域之一。多传......
多传感器数据融合是信息的综合与处理过程,即为了完成所需的决策和估计任务,对在不同的时间序列上获得的各种传感器信息按一定的准则......
无人机在军事和非军事领域的广泛应用使飞行控制技术成为国内外的研究热点。地面站是飞行控制系统的重要组成部分。因此,研究适应不......
机场飞行区异物一直是航班安全运行的重要隐患,对于中小机场而言,采用一体化FOD探测系统是性价比较低的手段。利用无人机进行机场F......
协同作战能力(Cooperative Engagement Capability,CEC)是一种利用信息技术的现代化作战方式,每个作战平台都运行相应的目标跟踪算......
目标跟踪理论自20世纪50年代第一次被提出,一直以来在精确制导、战场监视、导航、交通管制等领域得到了广泛应用。对机场等特定空......
末端防空武器系统作为空中防御的最后一道防线,具有非常重要的研究意义。随着高新科技的迅速发展,空袭武器越来越先进,使得空袭目......
随着电子技术的发展现代战场环境日益复杂,单一模式制导探测设备由于自身的限制和不足已逐渐无法满足现代战场环境的作战需求,在干......
现代战争对雷达反辐射、反隐身、反低空突防和抑制杂波等性能的需求使得天波超视距雷达(Over the Horizon Radar,简称OTHR)在远程轰......
无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业......
二次雷达和广播式自动相关监视(ADS-B,automatic dependent surveillance-broadcast)是在空域监视系统中共存的两种主要监视手段,......
航迹融合是多传感器数据融合的一个非常重要的方面,主要包括目标跟踪、数据的关联及相关航迹的融合。目标跟踪是关联和融合的基础,因......
多传感器数据融合技术在当今社会发挥着越来越重要的作用,它被广泛的应用于目标跟踪、人工智能、遥控测绘、气象预报等各个领域。......
针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信......
介绍了一种基于多DSP的并行处理系统设计与实现,以及其在分布式雷达组网航迹融合中的实际应用。重点介绍了该系统由1块系统主板和4......
期刊
提出了基于模糊聚类原理的雷达与GPS数据融合的方法, 该方法利用模糊C-均值算法计算航迹关联的隶属度, 并由此构成自适应的相关检测函数; ......
给出了一个双站雷达航迹融合的实例 ,得出了一套航迹融合模型和算法。实际使用和计算机仿真验证了它的正确性和实用性。该方法对点......
航空器的雷达管制服务,主要依托于航管自动化的雷达监视功能,在中南地区雷达信号目前仍然以A/C模式雷达监视为主,在S模式雷达大范......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
多传感器数据融合技术是未来军事电子领域一个重要趋势.根据6个观测雷达的观测数据进行了数据融合算法的研究.在提取目标航迹对时,......
在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导过程提出了一......
在分布式多传感器信息融合系统中,自适应融合算法通过预先设定两个距离测度,然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的......
为了使数据融合系统更加标准和完善,本文针对数据融合系统的工作特点,结合数据融合评价系统的工作原理,构建了运用模糊评判理论评......
文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍,并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明......
本文多级式传感器监视系统中的状态估计技术,基于背地里传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪......
根据数据融合功能层次性,数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中,航迹......
传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常......
航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差......
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹......
在雷达航迹融合过程中,采用多传感器测量值融合的方法能够摒除单一信息源不全面的缺点.加权平均融合为广泛使用的融合方法,但传统的权......
针对多个传感器量测航迹在系统误差下关联融合困难的问题,提出基于拓扑4交差模型和三角形拓扑相似度的航迹关联方法,将传感器探测......
在多传感器信息融合中,已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的,而实际应用中噪声方差往往是未知的......
在多传感器环境下 ,多个传感器在同一区域观测目标 ,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据 ,形成各自的目标航迹送到......
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器,要求噪......
多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一。采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联。该算法定义了......