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本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控......
太阳能新风系统将太阳能技术与相变蓄热两种方法应用于供暖系统中,通过太阳的能量使得新风温度升高,实现可再生能源的节能目标.当......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
在实际系统中,许多被控对象的数学模型都随时间和工作环境的改变而变化,其变化规律往往事先难以确定。如果这些变化在较小的范围内......
由于系统空间上的大型化、结构上的复杂化等因素，在工程技术、社会经济和生态等领域出现了大规模系统，例如电力系统、化工工程、大型......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......
随着轧制技术的不断进步,现代热连轧工业现场对带钢产品的规格、质量、产量等方面的要求越来越高。热连轧过程中活套控制是决定带......
由微分阶次为任意实数的微分方程所描述的动力学系统称为分数阶系统。采用分数阶模型描述带有分数阶特性的对象时,能更好地揭示对......
与直流电机相比,交流电机具有运行与维护成本低,生产效率高,易于编程等优点。其中,异步电机具有结构简单、制造方便和运行可靠等优......
应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变......
板形是板带材重要的质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。板形识别与板形控制技术的智能化实现是现代板带轧机......
本文基于Diophantine方程的模型参考自适应控制原理对系统进行控制，并针对对称阀控制非对称缸系统进行了深入研究。本文首先对阀控......
随着科学技术的发展，移动机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要......
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模......
该文研究了基于卡尔曼滤波(Kalman Filter)的无刷直流电机的无位置传感器控制、设计了基于模型参考自适应理论(MRAS)的无刷直流电......
变速恒频发电是指在电机转速变化的情况下,控制电机发出恒定频率与电压的技术,是新能源发电领域的研究热点之一。其中,基于双馈电......
近年来,传统能源的日益匮乏和环境的恶化推动了新能源的大规模发展,使得新能源在我国电网中占比不断增加,但受制于其自身的间歇性......
分数维微积分是经典微积分的推广,已经广泛应用于控制、物理、信号处理等许多领域中,越来越多的受到人们的重视.本文首先介绍了分......
切换广义系统是近年来新兴的控制领域的一个研究方向，由于其结构的复杂性，切换广义系统的研究与一般切换系统相比要更加困难。目前大......
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性.为此,本文在文献[1][2]的基础上,给出了较完善的......
为了解决火电厂大惯性、大时滞的再热汽温控制难题,采用了模型参考自适应预估控制方法,在京能热电公司3号机组再热汽温控制系统得......
该文采用逆系统理论与模型参考自适应理论结合的控制方法,对轴向磁轴承支承的转子系统这一非线性的控制对象进行建模及精确控制研......
本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性......
考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题 ,针对状态连续时滞动态系统 ,首先提出一个关键假设 ,然后基于该假设 ,应用 Lya......
针对在质量保证体系基础上实施卫星产品保证,应用模型参考思想建立了卫星质量保证体系与产品保证体系质量控制目标函数,比较了二者......
提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定......
针对高校教室用电量高且电力资源浪费严重的现状,提出了一种基于CC2430的照明模糊控制系统——将给定照度值与实测照度值的偏差及......
针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟......
针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观......
针对飞控动态系统故障状态下安全飞行问题,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型参考鲁棒容错控制方法.在经典RBF网络控制基础之......
针对调压型弹载智能泵源系统参数摄动大、负载波动大和响应速度快的特点,提出了基于模型参考的泵源自适应控制策略,并采用滑模变结......
本文根据循环流化床燃烧过程的动态特性和现场运行经验,提出了1种符合实际应用的自适应双环选择控制系统.该系统在床层温度不越限......
本文讨论了一种具有较好观测精度和鲁棒性的使用PI自适应的模型参考自适应的转子磁通、速度观测器的实现.构造一个直接转子磁场定......
在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程......
以空面导弹为对象,选择一种可行的参考模型,设计了俯仰回路的模型参考变结构控制器,以适应空面导弹全飞行弹道的姿态要求。最后给......
为了改善传感器的动态响应特性,提出了一种动态补偿器的设计方法.该方法在传感器后接一基于模型参考自适应方法的动态补偿器,并利......
在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态......
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行......
基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考......
大多数机械手自适应控制问题是动力学特性一部分未知、另一部分已知的问题.本文运用适当的过程模型结构和参数化方式,将先验知识纳......
本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法，并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明，在线RBF神经网络的MRAC计算量小、......
利用模糊基函数,将燃气轮机复杂的非线性控制问题转换为对参考模型中模糊基函数参数的辨识问题,通过在线调节模糊估计权系数,实现......
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规......
根据变电站谐波治理的特点和要求，介绍了一种实用的拓扑结构-大功率注入式滤波装置的谐波检测、控制方式和工程应用等，它将有源部分......
考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS......
