SMITH预估器相关论文
中频感应炉熔炼温度控制普遍存在时滞非线性，且熔体温度均匀性较差，极易影响熔炼质量。针对此，采用西门子S7-1200 PLC开发中频炉熔炼......
【目的】解决长时滞控制系统中普遍存在的响应延时问题，改善长时滞系统的性能。【方法】基于自动控制原理及反馈控制理论，建立长时滞......
在渔业养殖中,水产品的品质和产量与水质参数密切相关,因此对渔业水质的实时监测和控制是必不可少的。但是现有的渔业水质监控系统......
在“碳达峰”和“碳中和”的大背景下,能源将持续从化石能源向太阳能、风能、水能、核能等新能源转型,而天然气在其中承担着桥梁作......
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带......
网络控制系统(NCS)是指通过通信网络实现闭环控制的系统,它是控制、通信、计算机三种技术相互融合的产物。通信网络的引入为系统控......
自来水与人的生活息息相关,水质直接影响人们的生活品质。在制水工艺中,混凝投药过程是关键环节,准确投加混凝剂可以有效地减轻过......
视频实时传输过程中存在的问题随着视频点播、远程视频传输等多媒体飞速发展日益凸显，视频会议、视频点播、远程教学、远程监控等多......
基于Internet的机器人遥操作技术就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作的技术。它拓展人类在太空、深海、核环......
进入二十世纪九十年代以来,计算机网络呈爆炸式增长,网络用户不断增加,新型的网络应用不断涌现。传统的网络服务机制“尽力而为”......
时滞现象在工业生产过程中是普遍存在的，且往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的主要因素之一，因此研究时滞系统的稳定性及控制方法具......
在网络控制系统中,各个节点间通过网络进行信息传输,测量元件、控制器和执行机构之间通过网络通道实现测量信号和控制信号的传送。......
时滞特性是工业生产过程中十分普遍的现象。由于滞后的存在使扰动不能被及时察觉，控制作用要滞后很长时间才能反映到对象输出量上，调......
遥操作机器人的出现使得人类可以完成在难以接近或者有害环境中的复杂作业,从而扩展了人类的感知和操作能力,保证了人类的安全。现......
在过程控制领域中，控制回路约80％-90％采用单回路PID，然而在一些大型的复杂的工业生产过程中，系统的各个变量之间存在关联，某变量的调节必......
火电机组SCR脱硝系统的非线性、时滞和时变特性,给实际控制增加了难度。近来随着大气环境的恶化,对火电机组氮氧化物的排放标准愈......
实验教学是工科院校教学与科研的重要环节，对于自动化类专业，建设一个良好的过程控制实验平台是十分必要的。为了让学生更好地掌握所......
随着世界人口的增长,人类对木材资源的需求也日益增加。木材资源作为一种可再生的自然资源,其可再生的能力已经无法满足人类日益增......
在可再生能源中,生物质能原是仅有的的含碳能源,而生物质直燃发电是实现规模化生物质利用的非常重要的方式,现阶段我国使用循环流......
回转窑焚烧炉是危险废物处理过程中的重要设备,因为具有停留时间长、隔热好、对焚烧物变化适应性强等特点,回转窑焚烧炉被广泛应用......
温室种植作为一种在环境相对可控条件下进行农业生产与管理的技术,以其不受季节变化影响的独特优势,逐渐成为我国北方地区降低种植......
可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一......
针对著名的Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.......
针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法.首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采......
时滞现象是生产过程中的常见现象，时滞系统的控制是控制理论研究与应用的重要领域。由于时滞系统的特殊性，常规的PID控制难以获得满......
本论文来源于国家863项目子项—高分子复合(BP)材料大口径管材、管件研制及产业化。BP复合管材作为一种新型管材,其生产工艺独特、......
针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局......
PID控制技术是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本论文按照“问题提出——理论分析——仿真实验——指出......
热轧带钢层流冷却过程的卷取温度精度直接影响带钢的组织性能和力学性能,是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对热轧带钢卷......
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充，中间节点上的主动队列管理(AQM)算法在保证高吞吐量的基础上有效地控制了队列长度，从而实现了......
时滞特性是工业生产过程中普遍存在的现象,由于时滞现象的存在,扰动不能被及时察觉,控制作用需长时间后才能反映到系统输出上,因此......
板厚精度是冷连轧带钢的最重要的质量指标之一,自动厚度控制(Automatic Gauge Control)是提高带钢质量的关键技术。随着科学技术的......
在工业控制过程中,被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰,采用常规的PID控制方法,难以获得满意的......
网络通讯技术被引入电液控制系统后,在数据实时传输过程中存在网络时延、数据丢包、时序错乱等现象,其中时延对系统的影响最大,主......
本文致力于研究和改善内模控制，考虑扬神经网络任意逼近函数且有自学习能力的“长”，避内模控制的“短”，把神经网络运用到内模控......
探究缺氧状况下人体细胞的发生、发展、结构与功能、病变机制、衰老死亡的特征已逐渐成为生物医学研究的一个活跃领域。而构建缺氧......
在实际工业生产过程中,广泛地存在着时滞。时滞的存在对工业控制系统的性能产生不利影响,特别是当时滞较大时,用常规的PID方法难以......
无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞......
时滞问题在实际工业控制系统中广泛存在，由于它的存在导致系统在信号及能量的传递上会有延迟,控制器的调节作用经历一段时间才能体......
随着我国国民经济的迅速发展，对电力的需求不断增长。为了更加有效地利用能源，火力发电机组正不断地向更高参数、更大容量发展。目前......
摘要：酶活性易受温度影响，导致酶法检测农残精度不高。本文研究了一种控制农残检测仪内部温度的恒温控制系统，以便为酶法农残检测提供......
在实际控制系统中,时滞是一种难以回避的问题.用常规的PID控制很难达到令人满意的控制效果.用Smith预估器可以解决因时滞而导致的......
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为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合......
主要介绍了热轧带钢层冷系统中的控制模型及控制策略 ,包括液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有 Smith预估器反馈控制等。其中......
利用X射线传感器实现织造过程中对织物面密度的监测和控制是可行的。通常,传感器的位置会对滞后时间产生显著影响,故本研究采用了S......
解决大延迟系统问题的经典Smith预估器要求系统的模型是精确的,否则由于模型偏差带来的补偿效果很差.本文记述在纸张生产过程中,应......
