超螺旋干扰观测器相关论文
精密微结构功能表面的金刚石超精密加工技术是近年来国内外兴起的一项新技术,被广泛应用于工业制造、航空航天等领域。这项技术在......
非线性系统的控制问题一直是研究的热点,在实际系统中总是存在不确定因素,使得系统输出不能稳定或渐近跟踪期望目标,所以对非线性......
针对小型固定翼无人机在未知环境下,面对墙壁等连续型障碍物不能快速实时防撞的问题,提出了一种结合多幂次滑模趋近律和超螺旋观测......
