固定翼无人机相关论文
基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向固定翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性......
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉......
以固定翼无人机电磁弹射用直线感应电机T型等效电路模型为基础，考虑直线电机端部效应影响，计算推导直线感应电机电磁推力输出表达式，......
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
固定翼无人机在恶劣的气候或地形环境下飞行,往往会出现各种突发状况。比如在寒冷的高原,电池的容量降低很有可能导致飞控供电不足......
本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时，无需现场组装、起飞跑道，可通过肩扛......
根据固定翼无人机弹射加速起飞指标要求,建立运动学模型,推导所需加速驱动用直线感应电机电磁推力输出值。以所需电磁推力值为基础......
固定翼无人机由于具有飞行速度快、巡航高度高、机动能力强等优点,可以快速到达近地空间范围,也可以短时间内到达任意指定位置,代......
针对复杂场景下固定翼无人机紧密编队的飞行控制问题，提出了使用三种不同飞行模式的控制策略以及其对应控制参数的优化整定方法。首......
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系，给出了大规模集......
为了提高无人机应急通信覆盖能力,在5G基站环境下,选取固定翼无人机作为操控平台,开发一套新型固定翼无人机应急通信系统.该系统以......
随着电子技术的快速发展和控制理论的丰富和完善,无人机逐渐融入到人们的生活之中。与有人机相比,小型固定翼无人机具有机动性好、......
无人机系统是未来战争中进行信息对抗、信息窃取、实施火力打击的重要手段,其中惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）/全球......
随着固定翼无人机的广泛应用,自主飞行任务越来越复杂和多样化,现存的导航控制算法多适应于二维平面的导航控制,较难满足复杂飞行......
近年来,各种类型无人机在各方面的应用发展迅速。其中,固定翼无人机在起飞时易受地形等条件限制,因此亟需开发一种能够适用于不同......
固定翼无人机因其高速度、高机动性以及超长的续航时间在国防领域广受关注,也因此成为无人机中的重点研究对象。但它欠驱动性、强......
近年来,无人机集群已逐步从概念走向现实。本文以小型固定翼无人机集群为研究对象,围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究......
固定翼无人机由于其飞行速度快、续航时间长以及载重量大等特点,在侦察探测、物资运送等军民领域有着广阔的应用前景,尤其是军事领......
随着固定翼无人机在军事打击、地理测绘、电力线巡逻等场景的运用越来越广泛，无人机回收问题得到了日益重视。特别是在快节奏的现代......
无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能......
随着电网输电线路范围不断扩大,输电线路从高压发展到超高压、特高压等级,传统模式的人工巡检不能满足当前输电线路发展的需求。随......
无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制装置操纵的，执行特定任务的非载人飞行器，它大体上可分为旋翼和固定翼两种。固定翼无人机......
文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、......
采用窄带高功率微波系统对某型固定翼无人机开展动态飞行辐照试验。通过分析机载飞行记录数据,结果表明当强电磁脉冲攻击无人机后,......
针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群......
固定翼无人机的发射与回收是飞行任务中最关键且最困难的环节,成功的发射与回收可以减少无人机的设计成本并提升其应用成功率。本......
为了解决小型固定翼无人机在复杂地面状况或快艇上等无法完成滑跑起飞动作场景的快速起飞的问题,文中使用Soild Works三维建模、MA......
由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组无人机遂行任务目前仍面临较大挑战.首先,以固定翼无人机为研究对象,考虑复杂动态环境......
航磁补偿就是要去除飞行平台引入的干扰磁场.本文按照磁补偿工作的一般流程介绍了固定翼无人机航磁测量系统的构成、平台干扰源、......
我国不断提高科技研发能力,也因此促进了无人机技术发展.针对海上侦查和搜救工作,不断开展固定翼无人机设计工作,可以高效开展海上......
无人机技术的快速发展对提高地形测量准确性、扩大地形测量面积、降低地形测量难度等方面均起到了十分良好的应用效果,使得工作人......
摘 要：固定翼无人机在山区500kV输电线路巡查工作中的有效应用，一方面能够更准确且效率的检查输电线路功能运行的状况，通过计算机统筹......
目标雷达截面积(RCS)的统计特性研究是雷达进行目标检测、成像识别的基础.文中基于Ku波段固定翼无人机全极化实测数据,分析了不同......
偏振光导航是一种新型的仿生导航技术。由于偏振光导航具有自主性、抗干扰性等优势,其应用前景得到广泛关注。目前无人机导航技术......
随着科学技术的进步,无人机在人类生活中起着越来越重要的作用。本文从工程应用方面出发,结合国内外相关领域的研究成果,对固定翼......
伴随着我国科学技术的不断发展,我国对于无人机系统的研究也逐渐增多,在一定程度上相较于国外,我国的无人机研究起步较晚,但是在当......
1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、......
固定翼飞行器主翼的展弦比是影响飞行性能的一项重要指标，大展弦比的固定翼飞行器具有良好的无动力滑翔性能，使用大展弦比固定翼无人......
本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进......
为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内......
固定翼无人机是一个典型的欠驱动、强耦合、多输入多输出（MIMO）的非线性系统。首先,给出无人机系统在受到参数不确定和阵风干扰等情......
摘要：无人机作为新兴产业，越来越受各界关注和重视。许多爱好者纷纷购买使用各类型的无人机产品。本文以电动固定翼无人机为研究对象......
针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对......
现存大多数固定翼无人机(UAV)跟踪地面目标的方法需要一个或多个严格的假设,限制了实际应用,针对此问题,提出一种基于四阶动力学建......
在地形测量过程中地面分辨率冗余性较高,从而增加影像数据量,导致地形测量效果较差,为此设计一种固定翼无人机低空航摄数字化地形......
随着无人机在生活中的普及,越来越多的行业领域也开始使用无人机提供帮助,固定翼无人机因其飞行距离长,巡航面积大,巡航技术相对成......
