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人类活动范围的不断扩张增加了对于地面移动系统的需求,各类无人地面移动系统正发挥着越来越重要的作用。当前,无人地面移动系统已......
提出了一种新型结构的可变直径轮，具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点，作为一种特殊的行走机构，其运行过程中直接与......
介绍了从美国引进的全地形林火地面巡护扑救车的用途及性能,建立了其跨越障碍物时的力学模型图、车辆越过障碍物时的力学关系以及......
针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借......
随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察......
