车道线检测与跟踪相关论文
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍......
车道线检测技术是自动驾驶领域的研究热点。通过对车道线图像基本特征的分析,研究了一种基于车道线识别的稳健方法。在初始检测部......
近年来,为减少道路交通事故,保障行车安全,汽车的智能辅助驾驶技术成为研究热点。车道线检测与跟踪技术作为智能辅助驾驶的关键技......
随着人们生活水平的不断提高,我国居民的汽车持有量大幅增加。汽车数量的增多,使交通问题日益突出,交通事故发生率大大增加。其中......
随着社会的不断进步与发展,人们的物质生活和精神生活也逐步提高,汽车越来越成为人们出行必备的交通工具,但给人们带来便利的同时,......
在TMS320DM6437平台上实现了车道线的实时检测与跟踪。通过两级Hough变换实现了车道线实时检测,利用视频帧与帧之间的相关性对车道......
车道识别技术作为未来智能交通的重要组成部分,已经在现今的道路安全中起到了举足轻重的作用。其涉及到了现代计算机视觉技术、模......
车道偏离预警系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,从车辆主动安全性方面出发,应用现代计算机视觉信息、自动控制等技术在车辆即......
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干......