Kalman预测相关论文
在视频监控行业，雾霾已经成为高清监控的隐形杀手，透雾监控需求变得越来越迫切。 本文的主要研究内容正是从提高视频监控质量的两......
疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一，通过检测驾驶员是否疲劳来预防交通事故并有效保障行车安全，具有非常重要的意义。本文利用眼......
随着计算机技术的迅速发展,图像和视频数据的海量增长推动着计算机视觉研究和应用的不断发展,同时也促进了模式识别,人工智能和机......
本文以基于高斯模型的运动目标检测与跟踪为主要研究内容，分别给出了基于高斯背景模型的车辆检测改进算法和基于高斯模型和卡尔曼预......
视频跟踪一直以来都是人工智能、计算机视觉、图像处理等领域的研究热点之一,有着非常广阔的应用前景。目前该技术在交通监视、医......
军队的射击训练方式主要为打靶训练,而现有的靶机存在移动不灵活、运动方向单一的问题,因此设计了一款移动灵敏的智能靶车,可以极......
对船舶运动目标进行检测与跟踪能够有效监控海上情况,提高海域安全性。但同时,由于海上情况复杂多变,恶劣的风浪天气、较低的能见......
纵观世界,互联网产品的迭代更新迅速,人工智能领域不断拓展,计算机视觉应用日趋多元化,图像处理的手段也越来越多样化,基于图像处......
在大坝安全监测中，分析和处理大坝变形监测资料十分重要。卡尔曼滤波核心便是状态估计，根据观测数据对随机变量进行预测推断。为了有......
随着科技的发展和汽车社会化的推进,世界范围内汽车保有量日益增多,安全驾驶问题随之而来。交通标志在规范交通行为、确保安全驾驶......
运动目标跟踪是计算机视觉处理中的一个热点，有着非常广泛的应用前景；同时视觉环境的多样性和复杂性使其成为图像处理领域的难点。本......
提出一种基于自适应权值的区域马尔可夫随机场(MRF)分割与跟踪的方法,该方法利用了相邻像素区域的空间相关性,自适应更新系统能量......
为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进......
在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中,为了实现快速实时跟踪,使目标跟踪更为准确,利用Kalman方程的递推预估计能力,采用基于Ka......
文中提出了一种基于kalman预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman预测下一帧图像中目标的状态,缩小整个图像上目标检测......
目前在远景刚性目标的跟踪中，由于长序列图像具有亮度动态范围大及背景噪声大的特点，当前模板的尺寸和位置往往不能有效代表目标，从而......
实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要......
文章在混合高斯模型的基础上,对更新率做了进一步的改进,以解决目前对海上运动船舶检测不足的问题。文章的基本思想是首先用一种改......
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制，而线性化信号采用固定频率随机相位的......
实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要......
本文提出一种基于Kalman预测的自适应De-interlace算法。它包括运动块检测、自适应的运动估计以及对运动块的运动补偿和对静止块的......
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的......
基于激光的定向打击武器是近些年兴起的一种用于反制“低慢小”飞行器目标的装备。本文在这一趋势下研究了激光武器的粗跟踪瞄准系......
大量的数据表明疲劳驾驶在交通事故发生原因中占有相当大的比重。为减少这方面的事故,对驾驶人疲劳监测技术的研究越来越多,主要集......
将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。对等角速度模型和等角加速度......
为了对被跟踪到的运动员进行运动姿态以及运动参数的分析,给运动员的训练提供科学合理的参考,提高比赛成绩,研究了面向体育视频的......
Bayes统计学是专门用来解决计算问题的一门学科,在Bayes统计学中,马尔科夫链-蒙特卡罗(MCMC)计算是解决一类计算问题的首选方法。......
小目标的检测与跟踪技术涉及计算机视觉、图像处理和模式识别等多个学科的研究领域。本文以复杂云彩背景下飞行小目标的跟踪技术为......
为同时保证运动目标检测与跟踪的稳定性与准确性,提出一种基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪方法。在检测中,先采用分块拼接方......
将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥......
光电跟踪系统的跟踪模块主要由三大模块组成:图像处理,控制器和预测控制器,其中预测控制器的引入是为了减小图像处理的滞后影响和......
车道识别技术作为未来智能交通的重要组成部分,已经在现今的道路安全中起到了举足轻重的作用。其涉及到了现代计算机视觉技术、模......
运动人体目标的跟踪一直是视频监控中研究的重点。本文主要侧重柔性目标变形的方面,以HSI颜色模型进行模板的学习,在当前帧中得到......
针对结构化道路的特点,提出一种实用的基于组合模型的车道线自动识别方法。近视场区域采用Hough变换初始检测车道线,远视场区域采......
针对车辆运动状态测量存在的成本高、难度大问题,提出了一种基于Kalman预测技术的车辆状态估计算法,该估计算法以线性二自由度的车......
基于先验知识原理,本文提出一种全新的车道图像识别处理方式,分为如下几个部分,车道图像的预处理,基于先验知识的动态阈值二值化,......
PT转台是一个可以同时绕偏航轴和俯仰轴转动的机械工作台,在军事、科研等领域有着广泛的应用。对于安装有摄像头的PT转台的研究可......
人体检测与跟踪是视觉人体运动分析的重要组成部分，在视频会议、医疗诊断、高级人机交互、智能视频监控、虚拟现实以及基于内容的图......
红外运动目标(特别是红外小目标)图像的检测和跟踪是实现红外侦察预警的关键技术之一。红外图像成像的特点,决定了红外图像处理有......
逆变焊接电源的数字化是全面提高焊接质量的有效途径。焊接电源是一个典型的弱电控制强电的设备,工作在高电压、大电流、强干扰的......
在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动......
针对图像跟踪领域中因遮挡产生的漂移问题,提出一种基于直方图比的背景加权的Mean Shift算法和Kalman预测滤波器融合的方法。本文......
相关滤波算法是通过模板与检测目标的相似性来确定目标位置,自从将相关滤波概念用于目标跟踪起便一直受到广泛的关注,而核相关滤波......
