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一种无伴随运动的对称两转一移并联机构
提出一种新型3-UPU对称并联机构,其动、定平台始终关于中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。运用螺旋理论对......
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3自由度
两转一移
伴随运动
对称并联机构
转动空间
两种三自由度并联角台机构的转动空间分析
传统的三自由度转动并联机构的各分支之间存在有多个空间汇交于一点的转动副轴线。这种严格的几何条件给机构的加工制造带来很大的......
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三自由度
并联角台机构
转动空间
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